Maestría en Ingeniería Biomédica
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Examinando Maestría en Ingeniería Biomédica por Tipo "Tesis de maestría"
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- ÍtemAcceso AbiertoCaracterización a nivel cinético y estabilométrico del gesto deportivo del skateboarding de deportistas de Bogotá(2021-05-10) Castillo Daza, Carlos Alberto; Rodríguez Cheu, Luis Eduardo; GiBiomeEl skateboarding es un deporte que ha sido catalogado como deporte olímpico por el Comité Olímpico Internacional (COI). Como deporte nuevo en el país y a nivel olímpico se desconoce las características biomecánicas del deporte, situación que dificulta la toma de decisiones estratégicas enfocadas a mejorar el rendimiento del deportista. Al ser un deporte que se caracteriza por la ejecución de maniobras y desplazamiento sobre una base inestable requiere que se pueda comprender como influye la propiocepción en las articulaciones y como son los ajustes posturales a nivel de estabilidad y la composición de las fuerzas en miembros inferiores en el deportista para poder optimizar el desempeño del deportista. El objetivo principal de este trabajo es caracterizar las variables cinéticas y estabilométrico del skateboarding en deportistas de Bogotá, para lo cual se estableció una muestra no probabilística por conveniencia, a través de una invitación directa a los deportistas que practican este deporte en Bogotá; en la primera parte del proyecto se aplicará a los deportistas el test de Bosco, basado en un la utilización de plataformas de fuerza BTS P-6000 y en el caso de la estabilidad corporal se realizará un test de Romberg y en este caso utilizaremos una segunda plataforma de estabilidad BTS P-Walk. Los resultados y datos obtenidos evidencian una mejor estabilidad durante el desarrollo de la prueba con ojos cerrados y unos adecuados valores de equilibrio basados en valores cercanos a cero a nivel medio lateral, anteroposterior y a nivel de los baricentros corporales. A nivel cinético se observa un adecuado desempeño desde el punto de vista de fuerza y potencia, pero una deficiencia a nivel de la altura de los saltos.
- ÍtemAcceso AbiertoDesarrollo de un dispositivo inteligente de asistencia para la administración de medicamentos en adultos mayores: un estudio piloto(2021-11-10) Parada Calderón, Javier Ricardo; Aya-Parra, Pedro-Antonio; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven; GiBiomeIntroducción: En general, los adultos mayores con múltiples afecciones crónicas toman muchos medicamentos; Sin embargo, el incumplimiento hacia la medicación es un problema frecuente y complejo, ya que es muy común que los adultos mayores se olviden de tomar sus medicamentos o que no recuerden si los ha tomado. Probablemente estos hechos se deban a procesos normales del envejecimiento, el descuido, el desconocimiento de la importancia del tratamiento para mejorar la salud o el desconocimiento de como tomar los medicamentos. No tomar los medicamentos a tiempo puede provocar un aumento en los costos de la atención médica y hospitalización, ya que puede afectar seriamente la salud de los adultos mayores, incluido el retraso en la recuperación, la aparición de nuevas enfermedades y en el mayor de los casos la muerte. Objetivo: Este proyecto presenta el diseño y desarrollo de un prototipo electrónico para la dispensación de medicamentos de los adultos mayores, basado en el uso de Internet de las cosas (IoT), que permite administrar los regímenes de medicación independientemente de la ubicación del paciente, ya que deja configurar remotamente los horarios de medicación desde una aplicación móvil. Además, este dispositivo integra un sistema que permite monitorear la frecuencia cardiaca y el nivel de oxígeno en la sangre (Spo2) en tiempo real desde cualquier lugar. Metodología: Para la realización del proyecto se adoptó un enfoque de diseño centrado en el usuario, que se utiliza para el diseño de tecnologías de asistencia y rehabilitación. Este enfoque de diseño se realiza a través de un modo proactivo en el cual se le da mucha importancia a las necesidades y requerimientos de los usuarios finales. El diseño centrado en el usuario está conformado por cuatro fases principales: revisión de la literatura, recopilación de los requerimientos de los usuarios, diseño y construcción y pruebas de validación y usabilidad. Resultados: En esta sección se presentan los resultados obtenidos del análisis de los artículos relacionados con desarrollos de pastilleros electrónicos, donde se pudo extraer información clave que sirvió para el desarrollo de este proyecto; Se presentan los resultados del diseño y la construcción del prototipo final; además, se recopilan las pruebas realizadas al dispositivo desarrollado, a través de tablas de datos con la estadística correspondiente a las pruebas funcionales realizadas. Conclusiones: Se logró construir un prototipo funcional de un sistema para la administración automática de medicamentos en adultos mayores, que puede ser configurado remotamente a través de una aplicación para Android. El dispositivo cuenta con alarmas audibles, sonoras y de notificación vía mensaje de texto para indicar que se deben tomar los medicamentos. Además, el sistema incorpora un sensor de oximetría que permite medir dos variables fisiológicas como la frecuencia cardiaca y la saturación de oxígeno en la sangre (Spo2), que pueden ser monitoreadas a través de una dirección IP o la misma aplicación para Android.
- ÍtemAcceso AbiertoDesarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria(2019-06-19) Arciniegas Mayag, Luis Jordy; Cifuentes García, Carlos Andrés; Múnera Ramirez, Marcela CristinaEsta tesis de maestría, muestra el desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior para el desarrollo de Actividades de la Vida Diaria (ADL). En este documento se muestra la integración mecatrónica, que incluye la implementación y caracterización de los sensores, para tener en cuenta la interacción física entre el humano y el robot (pHRI). El concepto de pHRI, es utilizado en diversas plataformas de rehabilitación para estimular la participación del paciente en las sesiones de terapia. Se expone la implementación del sistema de actuación, que asisten los movimientos de flexión y extensión de las articulaciones de la cadera y la rodilla. Posteriormente, se explica la metodología utilizada para la implementación de las estrategias de control, basados en un control de admitancia y un control de impedancia que tienen en cuenta la pHRI. Finalmente, se muestra el diseño experimental realizado para la caracterización del sistema de actuación; pruebas preliminares de los conceptos de control; y una prueba piloto con un sujeto sano, haciendo uso del exoesqueleto de miembro inferior unilateral, este muestra el desempeño de las estrategias de control aplicadas para la ADL de la marcha. Este proyecto se encuentra dentro del desarrollo de una plataforma robótica adaptable para rehabilitación y asistencia de la marcha denominada AGoRA.
- ÍtemAcceso AbiertoDiseño de un sistema embebido de clasificación de movimientos de los dedos de la mano, empleando electromiografía superficial en antebrazo(2022-03-17) Sanabria-Solano, Alfredo-Jose; Orjuela Cañón, Alvaro David; Perdomo Charry, Oscar JuliánLas salas de cirugía son de los ambientes en donde se aplican más protocolos de seguridad y de control, comparados incluso con ambientes como la aeronáutica (Hales et al., 2008). Uno de los protocolos de estricto control en las salas de cirugía del mundo o incluso aquí en Colombia, es el de esterilidad. Este protocolo previene las infecciones de sitio operatorio, las complicaciones posteriores a la cirugía, o las infecciones que pueden resultar en tratamientos incluso más complejos que los originales a los que se sometía el paciente, en primera instancia (Restrepo et al., 2011). Una de las fuentes de contaminación que se ha visto con mayor frecuencia se da por el uso de equipos fuera del campo quirúrgico tales como equipos de cómputo, equipos de visualización de imágenes, entre otros. Estos equipos proveen información al cirujano durante el procedimiento, información que es vital en momentos específicos para la toma de decisiones clínicas (Jimenez et al., 2017). Poder interactuar con estos equipos, desde el ambiente quirúrgico, se ha tornado en una necesidad imperativa tanto para la industria como para los equipos médicos. En la búsqueda de soluciones a esta necesidad, se ha encontrado que la electromiografía superficial combinada con la clasificación de movimientos mediante redes neuronales es una de las mejores opciones de bajo costo y facilidad de implementación (Tsuboi et al., 2017).
- ÍtemAcceso AbiertoInteligencia de negocios para la gestión de tecnología biomédica en la Universidad del Rosario(2020-05-10) Presiga Lucena, Ana Maria; Vera Vaquiro, CarolinaEste proyecto busca diseñar una herramienta de inteligencia de negocios para procesar información y datos relevantes de la gestión de tecnológica biomédica, para que sea pertinente con las necesidades actuales y permita mejorar la gestión y la toma de decisiones.
- ÍtemAcceso AbiertoPrototipo tecnológico basado en realidad virtual como herramienta terapéutica para la interacción social de adolescentes con Síndrome de Asperger(2020-06-05) Ramírez Semeco, Luis Guillermo; Rodríguez-Dueñas, William R.El Síndrome de Aspeger es un trastorno neurobiológico que está dentro de los Trastornos del Espectro Autista (TEA), esta disfunción del neurodesarrollo se caracteriza en términos generales por dificultades en la interacción social y aislamiento del entorno, así como poco interés en los códigos emocionales. Sus más grandes retos están centrados en la dificultad para relacionarse, así como para entender emociones y demostrar las propias. Su abordaje clínico está basado en intervenciones terapéuticas que colaboran con las habilidades sociales, comunicativas y ocupacionales. Por su parte, tecnologías como la Realidad Virtual ha demostrado tener un gran potencial en diferentes sectores incluyendo la salud. Permiten experimentar a través de los sentidos sensaciones derivadas de las actividades llevadas a cabo durante la inmersión desarrollada. En el caso de personas con TEA, se han llevado a cabo estudios previos en los cuales a través de interacciones con simulaciones de ambientes cotidianos como: el hogar, calles, cruces peatonales o medios de transporte, se han podido evidenciar resultados positivos. El presente proyecto busca desarrollar un prototipo tecnológico basado en realidad virtual (RV) que permita trabajar rutinas sociales en personas con y sin Asperger, y que a su vez pueda servir como herramienta terapéutica.