Ítem
Acceso Abierto
Validación en un ambiente real de Robot Social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo
Título de la revista
Autores
Castro Rojas, Paola Camila
Archivos
Fecha
2020-05-22
Directores
Cifuentes García, Carlos Andrés
Múnera Ramirez, Marcela Cristina
ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad del Rosario
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Resumen
El objetivo de este trabajo se centra en la validación del robot CASTOR para su uso en terapias de autismo. Este se divide en dos partes principales: un estudio de propiocepción y el diseño de un programa terapéutico asistido por robot. El estudio de propiocepción es un estudio a corto plazo que se realizó para evaluar el desempeño de los niños con TEA en relación a la interacción física con el robot. El diseño del programa terapéutico asistido por robot cuenta con la evaluación de una mayor cantidad de criterios y se realizó en base a los hallazgos obtenidos en estudios previos realizados por el grupo de investigación del proyecto CASTOR (CompliAnt Soft Robotics).
Abstract
The aim of this work is focused on the validation of the CASTOR robot for its use in autism therapies. This is divided into two main parts: a proprioception study and the design of a robot-assisted therapeutic program. The proprioception study is a short-term study that was conducted to assess the performance of children with ASD in relation to physical interaction with the robot. The design of the robot-assisted therapeutic program has evaluated a greater number of criteria and was carried out based on the findings of previous studies carried out by the research group of the CASTOR project (CompliAnt Soft Robotics).
Palabras clave
Interacción física , Interacción social , TEA , Propiocepción , Robot social , Robótica médica
Keywords
ASD , Social robot , Social interaction , Physical interaction , Propioception , Medical robotics
