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Acceso Abierto

Desarrollo de un Sistema de Monitoreo y Planificación de Procesos de Desinfección para Ambientes COVID-19


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Fecha
2020-12-07

Directores
Cifuentes García, Carlos Andrés
Múnera Ramirez, Marcela Cristina

ISSN de la revista
Título del volumen
Editor
Universidad del Rosario

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Resumen
El retorno a las actividades en entornos de educación, implica una rigurosa estrategia de desinfección y vigilancia de ambientes interiores, en pro de disminuir la tasa de propagación del virus del Sars-CoV2 (Covid-19); la importancia de erradicación del patógeno en superficies implica el ordenamiento de estrategias concisas sobre la desinfección de estos espacios en que las personas transitan continuamente, el presente trabajo de grado propone el establecimiento de un sistema de monitorización y planificación de procesos de desinfección que permita evaluar el estado del ambiente y propenda a la generación de alertas sobre eventos que inciden con la salud de las personas allí presente, como la irradiación del método de desinfección en las personas, aglomeración en entornos cerrados o ingreso en zonas no esterilizadas; por lo cual este sistema debe permitir establecer comunicación con un robot de desinfección, proyecto actualmente en desarrollo en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, para que ejecute un plan de navegación y permita gestionar y mantener las peticiones de desinfección, velando por un ambiente seguro para las personas que interactúan allí. Este proceso de elaboración del sistema se centrará en tres etapas de desarrollo, elaboración de un sistema de monitoreo capaz de adquirir información acerca de la ejecución de procesos de desinfección y adquiera la información del salón de clases u oficinas, como estado de la puerta y conteo de personas, para su reporte; adicional se evaluará una estrategia de desinfección demarcada por trayectos característicos que permitirán irradiar la zona con el método desinfectante, velando por propiciar un ambiente bajo las normas de bioseguridad en la institución; adicional a ello, y en pro de evaluar el sistema, se desarrolla un entornos de simulación que emule el comportamiento del robot, comunicación entre sistemas y métodos de desinfección permitiendo obtener una visualización del desenvolvimiento del sistema así como la posibilidad de gestionar su paso a un entorno real en el que se puede aplicar la tecnología propuesta. Finalmente se obtiene resultados del funcionamiento de cada esquema propuesto, así como la evaluación de métricas para la evaluación de los diferentes procesos llevados a cabo en el entorno de simulación, que representa espacios interiores en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, validando tiempos y gestión de información para favorecer la ejecución de tareas de desinfección, obteniendo indicadores como tiempo promedio de desinfección de una habitación, de 3.8 minutos, así como tiempo que se requiere para generar el evento de manera virtual, de 1.78 milisegundos; este sistema logra aplicar la comunicación entre entidades para favorecer la monitorización y planificación de procesos de desinfección en ambientes simulados, caracterizados por la distribución de habitaciones emulando una institución educativa, evidenciando el potencial que posee para aplicarse en una situación o caso de estudio físico, ya que cumple íntegramente los procesos que se le programan.
Abstract
The return to activities in educational environments implies a rigorous strategy of disinfection and surveillance of indoor environments, in order to reduce the spread rate of the Sars-CoV2 virus (Covid-19); the importance of eradication of the pathogen on surfaces implies the ordering of concise strategies on the disinfection of these spaces in which people pass continuously, the present degree work proposes the establishment of a monitoring system and planning of disinfection processes that allow to evaluate the state of the environment and tends to generate alerts about events that affect the health of the people present there, such as the irradiation of the disinfection method in people, crowding in closed environments or entry into non-sterilized areas; Therefore, this system must allow communication with a disinfection robot, a project currently under development at the Julio Garavito Colombian School of Engineering, so that it executes a navigation plan and allows managing and maintaining disinfection requests, ensuring a safe environment for the people who interact there. This process of elaboration of the system will focus on three stages of development, elaboration of a monitoring system capable of acquiring information about the execution of disinfection processes and acquiring information from the classroom or offices, such as door status and count. of people, for your report; Additionally, a disinfection strategy demarcated by characteristic paths will be evaluated that will allow the area to be irradiated with the disinfectant method, ensuring an environment under biosafety standards in the institution; In addition to this, and in order to evaluate the system, a simulation environment is developed that emulates the behavior of the robot, communication between systems and disinfection methods allowing to obtain a visualization of the development of the system as well as the possibility of managing its passage to a real environment in which the proposed technology can be applied. Finally, results of the operation of each proposed scheme are obtained, as well as the evaluation of metrics for the evaluation of the different processes carried out in the simulation environment, which represents interior spaces in the Julio Garavito Colombian School of Engineering, validating times and management of information to favor the execution of disinfection tasks, obtaining indicators such as the average disinfection time of a room, of 3.8 minutes, as well as the time required to generate the event virtually, of 1.78 milliseconds; This system manages to apply communication between entities to favor the monitoring and planning of disinfection processes in simulated environments, characterized by the distribution of rooms emulating an educational institution, evidencing the potential it has to function in a situation or physical study, since fully complies with the processes that are programmed
Palabras clave
Desinfección de áreas comunes , Planes de bioseguridad frente al COVID 19 , Sistemastización de protocolos de bioseguridad , Acciones contingentes frente a la pandemia por covid19
Keywords
Disinfection of common areas , Biosecurity plans against COVID 19 , Systematization of biosafety protocols , Contingent actions against the covid19 pandemic
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