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Desarrollo de un sistema de navegación para la asistencia de la actividad física acuática en personas ciegas

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dc.contributor.advisorFlorez-Luna, Nestor
dc.creatorLópez Castaño, Jorge Andrés
dc.creator.degreeMagíster en actividad física y saludspa
dc.creator.degreetypeFull timespa
dc.date.accessioned2020-01-30T02:42:46Z
dc.date.available2020-01-30T02:42:46Z
dc.date.created2018-09-08
dc.date.issued2018
dc.descriptionLa actividad física acuática se presenta como una de las mejores alternativas para combatir los efectos del sedentarismo en las personas ciegas, siendo una de las prácticas más atractivas para esta población. Sin embargo, entre las barreras determinantes que dificultan su desarrollo, se evidencia la carencia de tecnologías adecuadas de navegación que faciliten el desplazamiento y la orientación en escenarios acuáticos como la piscina. Los dispositivos existentes se centran principalmente en la detección de obstáculos y fueron diseñados, en su mayoría, como herramientas de asistencia para la natación paralímpica. En el marco de la investigación aplicada, acorde a la metodología del diseño ingenieril y el diseño de producto, se desarrolló un sistema de navegación para la asistencia de la actividad física en personas ciegas que integra la detección de obstáculos y la orientación espacial. Este proceso se realizó en cinco etapas: el reconocimiento de las necesidades del usuario, la definición del producto basado en tales necesidades, el diseño conceptual, la construcción del prototipo y el desarrollo de la interfaz usuario-entrenador. De acuerdo con las métricas y los requerimientos establecidos durante las etapas del proceso, en contraste con las tecnologías disponibles, el sistema obtenido incluyó diversas características en su diseño, además de la orientación y la detección de obstáculos, como ergonomía, autonomía, facilidad de manejo y medición de la actividad física. Aspectos como seguridad, confiabilidad y disponibilidad serán evaluados en una etapa posterior de validación.spa
dc.description.abstractAquatic physical activity is presented as one of the best choices that reduce the effects of sedentary lifestyle in blind people, being one of the most attractive to this population. However, among the determinant barriers that hinder their development, is the lack of appropriate technologies of navigation that facilitate the displacement and the orientation in aquatic scenarios as swimming pool. Existing devices are primarily focused on obstacle recognition and were designed, mainly, as support tools for Paralympic athletes. In the framework of the applied research, following the methodology of design engineering and product design, a navigation system for the assistance of the physical activity in blind people which integrates both principles: the detection of obstacles and the orientation in space was developed. This process was performed in five stages: recognition of user needs, definition of product based on these needs, conceptual design, prototype construction and development of user interface. In accordance with metrics and requirements established during the stages of the process, in contrast with the available technologies, the system obtained included several features in its design, in addition to orientation and obstacle recognition, such as ergonomics, autonomy, ease of handling and measurement of the physical activity. Aspects such as security, reliability and availability will be evaluated in a subsequent stage of validation.spa
dc.description.embargo2020-01-30: Script de automatizacion de embargos. Correo recibido 29 ago 2019 Por medio de la presente, me permito solicitar que el documento enviado al repositorio institucional, titulado: "Desarrollo de un sistema de navegación para la asistencia de la actividad física acuática en personas ciegas" y correspondiente a mi tesis de grado para optar por el título de Magíster en Actividad Física y Salud, sea clasificado como restringido. La razón es que actualmente la Universidad del Rosario realiza estudios de patentabilidad del prototipo descrito en el documento y los aspectos técnicos allí consignados son de carácter confidencial. Tan pronto finalice el proceso el documento será de acceso libre. Envío adjunto el acuerdo de cesión de derechos patrimoniales firmado con la Universidad. Agradezco de antemano la atención prestada. Rta: De acuerdo con su solicitud, el documento quedará bloqueado y restringido debido a sus argumentos de confidencialidad, hasta que ustedes culminen su proceso y nos autoricen divulgar en acceso abierto la información. Tenga en cuenta que los documentos en acceso abierto propician una mayor visibilidad de su producción académica y científica. spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.48713/10336_20740
dc.identifier.urihttps://repository.urosario.edu.co/handle/10336/20740
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Rosariospa
dc.publisher.departmentEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
dc.publisher.programMaestría en Actividad Física y Saludspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiaspa
dc.rights.accesRightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.rights.accesoBloqueado (Texto referencial)spa
dc.rights.licenciaEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la universidad actúa como un tercero de buena fe. EL AUTOR, autoriza a LA UNIVERSIDAD DEL ROSARIO, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995 y demás normas generales sobre la materia, utilice y use la obra objeto de la presente autorización. -------------------------------------- POLITICA DE TRATAMIENTO DE DATOS PERSONALES. Declaro que autorizo previa y de forma informada el tratamiento de mis datos personales por parte de LA UNIVERSIDAD DEL ROSARIO para fines académicos y en aplicación de convenios con terceros o servicios conexos con actividades propias de la academia, con estricto cumplimiento de los principios de ley. Para el correcto ejercicio de mi derecho de habeas data cuento con la cuenta de correo habeasdata@urosario.edu.co, donde previa identificación podré solicitar la consulta, corrección y supresión de mis datos.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
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dc.source.instnameinstname:Universidad del Rosariospa
dc.source.reponamereponame:Repositorio Institucional EdocURspa
dc.subjectActividad física acuáticaspa
dc.subjectPersonas ciegasspa
dc.subjectSistemas de navegaciónspa
dc.subjectOrientaciónspa
dc.subjectDetección de obstáculosspa
dc.subject.ddcInstrumentos de precisión & otros dispositivosspa
dc.subject.keywordAquatic physical activityspa
dc.subject.keywordBlind peoplespa
dc.subject.keywordNavigation systemsspa
dc.subject.keywordOrientationspa
dc.subject.keywordObstacles recognitionspa
dc.subject.lembAparatos para ciegosspa
dc.subject.lembDispositivos de autoayuda para personas con discapacidadesspa
dc.subject.lembDispositivos acustico-opticosspa
dc.titleDesarrollo de un sistema de navegación para la asistencia de la actividad física acuática en personas ciegasspa
dc.title.TranslatedTitleDevelopment of an assistive navigation system for aquatic physical activity in blind peopleeng
dc.typemasterThesiseng
dc.type.documentTesisspa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.spaTesis de maestríaspa
local.department.reportEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
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