Ítem
Acceso Abierto

Diseño de integración de exoesqueleto de tobillo T-FLEX con estimulación eléctrica funcional en pacientes post ACV con disfunción de tobillo

Mostrar el registro sencillo de la publicación
dc.contributor.advisorMúnera Ramirez, Marcela Cristina
dc.contributor.advisorCifuentes García, Carlos Andrés
dc.creatorValenzuela Prada, Valeria
dc.creator.degreeIngeniero Biomédicospa
dc.creator.degreetypeFull timespa
dc.date.accessioned2021-06-17T13:21:37Z
dc.date.available2021-06-17T13:21:37Z
dc.date.created2021-05-28
dc.descriptionEl accidente cerebrovascular sigue siendo un problema importante de salud pública en muchos países, afectando a casi 15 millones de personas en todo el mundo cada año según la Organización Mundial de la Salud [1]. De esta cifra, 5 millones mueren y otros 5 millones presentan algún tipo de discapacidad consecuente del ACV [2]. Aunque la atención médica destinada a la rehabilitación de los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares es considerable y ha aumentado con el paso del tiempo, muchos pacientes continúan viviendo con deficiencias locomotoras significativas. Principalmente, la recuperación exitosa de la marcha después del accidente cerebrovascular sigue siendo un desafío para los pacientes y para los especialistas en rehabilitación. Los procesos de rehabilitación de miembro inferior se desarrollan con el uso de diferentes técnicas, entre ellas, el uso de órtesis robóticas y de estimulación eléctrica funcional (FES).Sin embargo, la rehabilitación con órtesis es físicamente agotadora para el paciente, así comola interacción física y cognitiva del mismo. Por otro lado, FES conduce a la fatiga temprana de los músculos y tiene un control deficiente de las trayectorias articulares y dificultades en su portabilidad. Por esto, en este documento se encuentra registrado el desarrollo de una investigación de las diferentes órtesis robóticas activas de tobillo, los sistemas de estimulación eléctrica funcional y los exoesqueletos híbridos que se encuentran actualmente desarrollados. Basados en la literatura se hace una comparación respecto a sus limitaciones y ventajas como dispositivos utilizados de forma independiente e integrados como exoesqueleto híbrido. Esta estudio per-mite tener fundamentos y bases concretas para presentar el diseño de una integración de FES con el exoesqueleto robótico (T-FLEX), que logre superar las limitaciones de ambos dispositivos y potencializar sus beneficios para ayudar en la restauración de la marcha. Adicional a esto, se realiza un análisis enfocado en dos estudios que se realizaron previamente, en los que se encontraron principalmente las oportunidades de diseño y las deficiencias que tienen el uso de los sistemas desarrollados. La órtesis T-FLEXno demostró mejoras en la marcha que sean estadísticamente significativas, en cambio, si demostró una disminución en la velocidad y la cadencia. Para el uso de FES, no se encontraron valores estadísticamente significativos en ninguno de los parámetros, sin embargo, si se pudo observar que con la asistencia del dispositivo se logró una mejora en los parámetros del largo de zancada, cadencia y velocidad, en comparación con la marcha en estado basal. Por otro lado, se realiza unacomparación de muestras independientes entre el porcentaje de diferencia de la marcha en estado basal y asistida con cada dispositivo. En donde solo se encontró diferencia significativa en la cadencia, siendo este un valor que disminuyó con el uso de T-FLEX y que aumentó con el uso de un dispositivo de estimulación eléctrica funcional (H-GAIT).Por último se presenta el diseño de un protocolo experimental de la evaluación del exoesqueleto de tobillo (T-FLEX) integrado con un sistema de Estimulación Eléctrica Funcional. Con este protocolo se espera observar una mejora en la propulsión de la marcha y validar el efecto que tienen los sistemas integrados sobre el paciente, en términos de cinemática con respecto al uso de cada sistema de manera independiente.spa
dc.description.abstractStroke remains a major public health problem in many countries, affecting nearly 15 million people worldwide each year according to the World Health Organization [1]. Of this number, 5 million die and another 5 million have some type of disability resulting from stroke [2]. Although the medical care for the rehabilitation of stroke survivors is considerable and has increased over time, many patients continue to live with significant locomotor impairments. Mainly, the successful recovery of gait after stroke remains a challenge for patients and rehabilitation specialists. The lower limb rehabilitation processes are developed with the use of different techniques, including the use of robotic orthoses and functional electrical stimulation (FES) .However, rehabilitation with orthoses is physically exhausting for the patient, as well as the interaction physical and cognitive of it. On the other hand, FES leads to early fatigue of the muscles and has poor control of joint trajectories and difficulties in portability. For this reason, in this document the development of an investigation of the different active robotic ankle orthoses, functional electrical stimulation systems and hybrid exoskeletons that are currently developed is registered. Based on the literature, a comparison is made regarding their limitations and advantages as devices used independently and integrated as a hybrid exoskeleton. This study allows to have foundations and concrete bases to present the design of an integration of FES with the robotic exoskeleton (T-FLEX), which manages to overcome the limitations of both devices and potentiate their benefits to help in the restoration of gait. In addition to this, an analysis is carried out focused on two studies that were carried out previously, in which the design opportunities and deficiencies of the use of the developed systems were mainly found. The T-FLEX orthosis did not demonstrate statistically significant gait improvements, instead, it did demonstrate a decrease in speed and cadence. For the use of FES, no statistically significant values ​​were found in any of the parameters, however, if it could be observed that with the assistance of the device an improvement was achieved in the parameters of stride length, cadence and speed, compared to gait in the basal state. On the other hand, a comparison of independent samples is made between the percentage of difference in gait in basal and assisted state with each device. Where only a significant difference was found in cadence, this being a value that decreased with the use of T-FLEX and that increased with the use of a functional electrical stimulation device (H-GAIT). Finally, the design of the an experimental protocol for the evaluation of the ankle exoskeleton (T-FLEX) integrated with a Functional Electrical Stimulation system. With this protocol, it is expected to observe an improvement in gait propulsion and to validate the effect that the integrated systems have on the patient, in terms of kinematics with respect to the use of each system independently.spa
dc.format.extent76 pp.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.48713/10336_31627
dc.identifier.urihttps://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31627
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Rosariospa
dc.publisher.departmentEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombia*
dc.rights.accesRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.licenciaEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.source.bibliographicCitationW. H. Organization et al., «The atlas of heart disease and stroke,» vol. 19(6), págs. 505-505, 2004. doi: 10.1038/sj.jhh.1001852.spa
dc.source.bibliographicCitationD. Mukherjee and C. G. Patil, «Epidemiology and the global burden of stroke,» World Neurosurg, vol. 76, 285-s90, 2011. doi: 10.1016/j.wneu.2011.07.023.spa
dc.source.bibliographicCitationM. Katan and A. Luft, «Global Burden of Stroke,» Semin Neurol, vol. 38, págs. 208-211, 2018. doi: 10.1055/s-0038-1649503.spa
dc.source.bibliographicCitationM. E. Clément et al., «Incidence of cerebrovascular disease in adults: A prospective epidemiological study based on a captive population in Argentina,» Neurol. Argentina, vol. 10, 2017. doi: 10.1016/j.neuarg.2017.09.002.spa
dc.source.bibliographicCitationA. Kottink, L. Oostendorp, J. Buurke, A. Nene, H. Hermens and M. IJzerman, «The Orthotic effect of functional electrical stimulation on the improvement of walking in stroke patients with a Dropped Foot: A systematic review,» Int. Cent. Artif. Organs Transplant., vol. 28, págs. 577-586, 2004. doi: 10.7507/1672-2531.20130130.spa
dc.source.bibliographicCitationA. Thibaut, C. Chatelle, E. Ziegler, M. A. Bruno, S. Laureys, and O. Gosseries, «Spasticity after stroke: Physiology, assessment and treatment,» Brain Inj., vol. 27, págs. 1093-1105, 2013. doi: 10.3109/02699052.2013.804202.spa
dc.source.bibliographicCitationF. Berenpas, A. C. Geurts, J. den Boer, R. van Swigchem, F. Nollet, and V. Weerdesteyn, «Surplus value of implanted peroneal functional electrical stimulation over ankle-foot orthosis for gait adaptability in people with foot drop after stroke,» Gait Posture, vol. 71, págs. 157-162, 2013. doi: 10.1016/j.gaitpost.2019.04.020.spa
dc.source.bibliographicCitationP. Müller, A. J. Del Ama, J. C. Moreno, and T. Schauer, «Adaptive multichannel FES neuroprosthesis with learning control and automatic gait assessment,» J. Neuroeng. Rehabil., vol. 17, págs. 1-21, 2020. doi: 10.1186/s12984-020-0640-7.spa
dc.source.bibliographicCitationF. Anaya, P. Thangavel, and H. Yu, «Hybrid FES–robotic gait rehabilitation technologies: a review on mechanical design, actuation, and control strategies,» Int. J. Intell. Robot., vol. 2, págs. 1-28, 2018. doi: 10.1007/s41315-017-0042-6.spa
dc.source.bibliographicCitationManchola, Miguel and Serrano, Daya and Gómez, Daniel and Ballen, Felipe and Casas, Diego and Munera, Marcela and Cifuentes, Carlos A, «T-FLEX: Variable stiffness anklefoot orthosis for gait assistance,» en International Symposium on Wearable Robotics, Springer, 2018, págs. 160-164.spa
dc.source.bibliographicCitationA. J. Del-Alma, J. C. Moreno, A. Gil-Agudo, A. De-los-Reyes, and J. L. Pons, «Online assessment of human-robot interaction for hybrid control of walking,» Sensors, vol. 12, págs. 215-225, 2012. doi: 10.3390/s120100215.spa
dc.source.bibliographicCitationS. F. Tyson, E. Sadeghi-Demneh, and C. J. Nester, «A systematic review and metaanalysis of the effect of an ankle-foot orthosis on gait biomechanics after stroke,» Clin. Rehabil, vol. 27, págs. 879-891, 2013. doi: 10.1177/0269215513486497.spa
dc.source.bibliographicCitationA. J. Del-Alma, A. D. Koutsou, J. C. Moreno, A. De-Los-Reyes, A. Gil-Agudo, and J. L. Pons, «Review of Hybrid Exoskeletons to Restore Gait Following Spinal Cord Injury,» J. Rehabil. Res. Dev., vol. 49, págs. 497-514, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationA. J. Del-Alma, Á. Gil-Agudo, J. L. Pons, and J. C. Moreno, «Hybrid FES-robot cooperative control of ambulatory gait rehabilitation exoskeleton,» J. Neuroeng. Rehabil., vol. 11, págs. 1-15, 2014. doi: J.Neuroeng.Rehabil..spa
dc.source.bibliographicCitationJ. Chae, L. Sheffler, and J. Knutson, «Neuromuscular electrical stimulation for motor restoration in hemiplegia,» Top. Stroke Rehabil., vol. 15, págs. 412-426, 2008. doi: 10.1310/tsr1505-412spa
dc.source.bibliographicCitationN. R. García, «Diseño y Evaluación Ergonómica de Interfaces Físicas para la Órtesis Robótica de Tobillo (T-FLEX) a través de la Integración de Superficies Blandas,» 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationDaniel Gomez-Vargas, Felipe Ballen-Moreno, Patricio Barria, Rolando Aguilar, José M. Azorín, Marcela Munera and Carlos A. Cifuentes, «Actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke,» vol. 04249349, 2020.spa
dc.source.bibliographicCitationA. D. P. López, «Development of a Serious Game for Ankle Rehabilitation with TFLEX,» 2020.spa
dc.source.bibliographicCitationP. de salud, «Flexión plantar y flexión dorsal del pie,» 2018.spa
dc.source.bibliographicCitationKena Zaragoza-Velasco; Sergio Fernández-Tapia, «Ligamentos y tendones del tobillo: anatomía y afecciones más frecuentes analizadas mediante resonancia magnética,» Anales de Radiología México, vol. 2, págs. 81-94, 2013.spa
dc.source.bibliographicCitationEntrenamientos, 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationSous Sánchez, José O.; Navarro Navarro, R.; Navarro García, R.; Brito Ojeda, E.; Ruiz Caballero, J.A., «Bases Biomecánicas del Tobillo,» Canarias médica y quirúrgica, 2011.spa
dc.source.bibliographicCitationCaicedo Rodríguez, Pablo and Vargas, Laura and Salinas, Sergio and Sierra, Wilson and Rodriguez Cheu, Luis, «Protocolo de Evaluación de un Sistema para Medición de Parámetros de Tiempo de la Marcha Humana,» nov. de 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationAdriana Villa Moreno, Eduardo Gutiérrez Gutiérrez, Juan Carlos Pérez Moreno, «Consideraciones para el Análisis de la Marcha Humana. Técnicas de Videoframetría, Electromiografía y Dinamometría,» Revista Ingeniería Biomédica, vol. 2, 2008.spa
dc.source.bibliographicCitationRenzo Fabrizzio Calderón Flores, «Desarrollo de un sistema portátil de estimulación eléctrica funcional (FES) para pacientes con síndrome de pie caído,» Pontificia universidad Cattólica del Perú, 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationJavier Ruiz Escobar, Ramón Viladot Pericé, Fernando Álvarez Goenaga, «Tratamiento conservador de la enfermedad de Müller-Weiss. A propósito de un caso,» Conservative treatment of Müller-Weiss disease, vol. 33(1), págs. 49-54, 2019. doi: 10.24129/j.rpt. 3301.fs1812020spa
dc.source.bibliographicCitationD. A. G. Vargas, «Development of control strategies for a variable stiffness ankle exoeskeleton for gait rehabilitation,» nov. de 2020spa
dc.source.bibliographicCitationFrancisco Saavedra, Pablo Aqueveque, and Esteban Pino, «Estimulador Eléctrico Funcional de Bajo Costo para Mejorar la Marcha en Personas con Pie Caído,» 2016.spa
dc.source.bibliographicCitationM. F. C. Pastor, «Instrumentación para dispositivo biomecánico corrector de pie caído tipo AFO,» 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationRomero AJAC, Martínez UN, «Tratamiento del pie equino varo aducto mediante la incisión tipo Cincinnati en el Hospital para el Niño Poblano,» Acta Ortop Mex, 2006.spa
dc.source.bibliographicCitationM.D. Romero Torres, J. Sánchez Palacios, J.M. Delgado Mendilivar y J.A. Conejero Casares, «Ortesis pasiva tobillo-pie de uso nocturno en la prevención del pie equino en la parálisis cerebral,» Rehabilitación, vol. 49, págs. 156-161, 2015.spa
dc.source.bibliographicCitationCioni, M., Esquenazi, A., and Hirai, B., «Effects of Botulinum Toxin-A on Gait Velocity, Step Length, and Base of Support of Patients with Dynamic Equinovarus Foot,» American Journal of Physical Medicine & Rehabilitation, vol. 85(7), págs. 600-606, 2006.spa
dc.source.bibliographicCitationMazlina Mazlan, Norhamizan Hamzah, and Kumaran Ramakrishnan, «Unilateral ankle dorsiflexor spasticity: an uncommon, disabling complication of transverse myelitis,» Archives of Medical Science, vol. 8(5), págs. 939-941, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationEngsberg, J. R., Ross, S. A., Olree, K. S., and Park, T. S, «Ankle spasticity and strength in children with spastic diplegic cerebral palsy,» Development Medicine & Child Neorology, vol. 42(1), págs. 42-47, 2007.spa
dc.source.bibliographicCitationDel-Ama Antonio J., Aikaterini D. Koutsou, Juan C. Moreno, Ana De-Los-Reyes, Ángel Gil-Agudo, and José L. Pons, «Review of Hybrid Exoskeletons to Restore Gait Following Spinal Cord Injury,» Rehabilitation research and development, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationE. F. Concepción, «Eficacia de la estimulación eléctrica funcional para la extremidad inferior en la Esclerosis Múltiple,» jul. de 2016.spa
dc.source.bibliographicCitationDel-Ama Antonio J., Ángel Gil-Agudo, José L. Pons, and Juan C. Moreno, «Hybrid FES-Robot Cooperative Control of Ambulatory Gait Rehabilitation Exoskeleton,» Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, 2014.spa
dc.source.bibliographicCitationChae, John, Lynne Sheffler, and Jayme Knutson, «Neuromuscular Electrical Stimulation for Motor Restoration in Hemiplegia,» Topics in Stroke Rehabilitation, 2008spa
dc.source.bibliographicCitationLyons, Christian, Joel Robb, James Irrgang, and G. Kelley Fitzgerald, «Differences in Quadriceps Femris Muscle Torque When Using a Clinical Electrical Stimulator Versus a Portable Electrical Stimulator,» 2005.spa
dc.source.bibliographicCitationE. F. Concepción, «Eficacia de la estimulación eléctrica funcional para la extremidad inferior en la Esclerosis Múltiple,» Universidad de la Laguna, jul. de 2016.spa
dc.source.bibliographicCitationPablo Aqueveque, Paulina Ortega, Esteban Pino, Francisco Saavedra, Enrique Germany and Britam Gómez, «After Stroke Movement Impairments: A Review of Current Technologies for Rehabilitation, Physical Disabilities - Therapeutic Implications,» 2017. doi: 10.5772/67577spa
dc.source.bibliographicCitationB. A. G. Arias, «Identificación de los estados de la marcha humana utilizando unidades de medición inercial para el control de un estimulador de pie caído,» 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationLori Mayer, MSN, MSCN, CCRP; Tina Warring, PT; Stephanie Agrella, ANP-BC, MSCN; Helen L. Rogers, PT, PhD; Edward J. Fox, MD, PhD, «Effects of Functional Electrical Stimulation on Gait Function and Quality of Life for People with Multiple Sclerosis Taking Dalfampridine,» Int J MS Care, vol. 17, págs. 35-41, 2015. doi: 10.7224/1537-2073.2013-03spa
dc.source.bibliographicCitationvan der Linden ML, Scott SM, Hooper JE, Cowan P, Mercer TH., «Gait kinematics of people with multiple sclerosis and the acute application of functional electrical stimulation.,» Gait Posture, vol. 39(4), págs. 1092-6, 2014. doi: 10.1016/j.gaitpost.2014. 01.016.spa
dc.source.bibliographicCitationvan der Linden ML, Hooper JE, Cowan P, Weller BB, Mercer TH, «Habitual functional electrical stimulation therapy improves gait kinematics and walking performance, but not patient-reported functional outcomes, of people with multiple sclerosis who present with foot-drop,» PLoS One, vol. 18;9(8), 2014. doi: 10.1371/journal.pone.0103368.spa
dc.source.bibliographicCitationAvramescu Elena Taina, Professor, MD, Ph.D, Neamtu Marius Cristian, Assistent MD, Ph.D student, Rusu Ligia, Professor, MD. Ph.D, Mangra Gabriel, Lecturer, Ph.D., «New methods of data aquisition and walking analysis in multiple sclerosis after functional electrical stimulation.,» Ovidius University Annals, Series Physical Education & Sport/Science, Movement & Health, vol. 10, 2010.spa
dc.source.bibliographicCitationA. Viladot Voegeli, «Anatomía funcional y biomecánica del tobillo y el pie,» Rev Esp Reumatol, 2003.spa
dc.source.bibliographicCitationTyson SF, Sadeghi-Demneh E, Nester CJ, «A systematic review and meta-analysis of the effect of an ankle-foot orthosis on gait biomechanics after stroke,» Clin Rehabil, vol. 27, págs. 879-891, 2013. doi: 10.1177/0269215513486497.spa
dc.source.bibliographicCitationdel-Ama, A. J., Koutsou, A. D., Moreno, J. C., de-los-Reyes, A., Gil-Agudo, Angel, and Pons, J. L., «Review of hybrid exoskeletons to restore gait following spinal cord injury,» The Journal of Rehabilitattion Research and Development, vol. 49, págs. 497-514, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationChen, B., Zi, B., Zeng, Y., Qin, L., and Liao, W.-H., «Ankle-foot orthoses for rehabilitation and reducing metabolic cost of walking: Possibilities and challenges.,» Mechatronics, vol. 53, págs. 241-250, 2018. doi: 10.1016/j.mechatronics.2018.06.014.spa
dc.source.bibliographicCitationI. A. C. Morshed Alam y A. B. Mamat, «Mechanism and Design Analysis of Articulated Ankle Foot Orthoses for Drop-Foot,» The Scientific World Journal, pág. 14, 2014.spa
dc.source.bibliographicCitationChen, B., Zi, B., Zeng, Y., Qin, L., and Liao, W.-H., «Ankle-foot orthoses for rehabilitation and reducing metabolic cost of walking: Possibilities and challenges,» Mechatronics, vol. 53, págs. 241-250, 2018. doi: 10.1016/j.mechatronics.2018.06.014.spa
dc.source.bibliographicCitationJ. A. Ramsey, «Development of a method for fabricating polypropylene non-articulated dorsiflexion assist ankle foot orthoses with predetermined stiffness,» Prosthetics and Orthotics International, vol. 35, págs. 54-69, 2011. doi: 10.1177/0309364610394477.spa
dc.source.bibliographicCitationAllard, «Foot and Ankle,» nov. de 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationOttobock, «Orthopaedic Neurorehab,» nov. de 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationFurusho J, Kikuchi T, Tokuda M, Kakehashi T, Ikeda K, Morimoto S, Hashimoto Y, Tomiyama H, Nakagawa A, Akazawa Y, «Development of shear type compact MR brake for the intelligent ankle-foot orthosis and its control,» IEEE 10th international conference on rehabilitation robotics, págs. 89-94, 2007.spa
dc.source.bibliographicCitationH. U. Svensson W, «Ankle-foot-orthosis control in inclinations and stairs,» IEEE international conference on robotics, automation and mechatronics, págs. 301-6, 2008.spa
dc.source.bibliographicCitationH. H. Blaya JA, «Adaptive control of a variable-impedance ankle-foot orthosis to assist drop-foot gait,» IEEE Trans Neural Syst Rehabil, vol. 12, págs. 24-31, 2004.spa
dc.source.bibliographicCitationBoehler AW, Hollander KW, Sugar TG, Shin D., «Design, implementation and test results of a robust control method for a powered ankle foot orthosis (AFO),» IEEE international conference on robotics and automation, págs. 2025-30, 2008.spa
dc.source.bibliographicCitationH. B. Ferris DP Czerniecki JM, «An ankle-foot orthosis powered by artificial pneumatic muscles,» J Appl Biomech, vol. 21, págs. 89-97, 2005.spa
dc.source.bibliographicCitationD. M. L. Sánchez, «Comparación de la eficacia del vendaje neuromuscular y las ortesis de tobillo-pie en la corrección del pie equinovaro post-ictus,» Trabajo de fin de grado, Universidade da Coruña, 2020.spa
dc.source.bibliographicCitationCarse B, Bowers R, Meadows BC, Rowe P, «The immediate effects of fitting and tuning solid ankle-foot orthoses in early stroke rehabilitation,» Prosthet Orthot Int, vol. 39(6), págs. 454-62, 2015.spa
dc.source.bibliographicCitationNikamp CDM, Hobbelink MSH, van der Palen J, Hermens HJ, Rietman JS, Buurke JH., «A randomized controlled trial on providing ankle-foot orthoses in patients with (sub- )acute stroke: Short-term kinematic and spatiotemporal effects and effects of timing,» Gait Posture, vol. 55, págs. 15-22, 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationKesikburun S, Yavuz F, Güzelküçük Ü, Yaşar E, Balaban B, «Effect of ankle-foot orthosis on gait parameters and functional ambulation in patients with cerebrovascular accident,» Turk J Phys Med Rehab, vol. 63(2), págs. 143-48, 2017.spa
dc.source.bibliographicCitationKobayashi T, Orendurff MS, Hunt G, Gao F, Lecursi N, «The effects of an articulated ankle-foot orthosis with resistance-adjustable joints on lower limb joint kinematics and kinetics during gait in individuals post-stroke,» Clin Biomech, vol. 59, págs. 47-55, 2020.spa
dc.source.bibliographicCitationDaryabor A, Arazpour M, Aminian G, «Effect of different designs of ankle-foot orthoses on gait in patients with stroke: A systematic review,» Gait Posture, vol. 62, págs. 268-79, 2018.spa
dc.source.bibliographicCitationShahabi S, Shabaninejad H, Kamali M, Jalali M, Ahmadi Teymourlouy A., «The effects of ankle-foot orthoses on walking speed in patients with stroke: a systematic review and meta-analysis of randomized controlled trials,» Clin Rehabil, vol. 34(2), págs. 145-59, 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationNikamp CDM, van der Palen J, Hermens HJ, Rietman JS, Buurke JH., «The influence of early or delayed provision of ankle-foot orthoses on pelvis, hip and knee kinematics in patients with sub-acute stroke: A randomized controlled trial.,» Gait Posture, vol. 63, págs. 260-7, 2018.spa
dc.source.bibliographicCitationM. Manchola, D. Serrano, D. Gómez, F. Ballen, D. Casas, M. Munera y C. A. Cifuentes, «T-FLEX: Variable stiffness ankle-foot orthosis for gait assistance,» en International Symposium on Wearable Robotics, Springer, 2018, págs. 160-164.spa
dc.source.bibliographicCitationDaniel Gomez-Vargas, Felipe Ballen-Moreno, Patricio Barria, Rolando Aguilar, José M. Azorín, Marcela Munera and Carlos A. Cifuentes, «Actuation system of the ankle exoskeleton T-FLEX: first use experimental validation in people with stroke,» Brain Sciences, págs. 1-17,spa
dc.source.bibliographicCitationSánchez Manchola, M.D.S., Pinto Bernal, M.J.P., Munera, M., Cifuentes, C.A, «Gait Phase Detection for Lower-Limb Exoskeletons using Foot Motion Data from a Single Inertial Measurement Unit in Hemiparetic Individuals,» Sensors, vol. 19(13), 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationSánchez Manchola, M. D. S., Pinto Bernal, M. J. P., Munera, M., and Cifuentes, C. A., «Gait phase detection for lower-limb exoskeletons using foot motion data from a single inertial measurement unit in hemiparetic individuals,» Sensors, vol. 19(13), pág. 2988, 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationDel-Ama, Antonio J., Juan C. Moreno, Ángel Gil-Agudo, Ana De-los-Reyes, and José L. Pons. 2012, «Online Assessment of Human-Robot Interaction for Hybrid Control of Walking,» Sensors, 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationAnaya Francisco, Pavithra Thangavel, and Haoyong Yu, «Hybrid FES–Robotic Gait Rehabilitation Technologies: A Review on Mechanical Design, Actuation, and Control Strategies,» International Journal of Intelligent Robotics and Applications, 2018.spa
dc.source.bibliographicCitationDel-Ama Antonio J., Ángel Gil-Agudo, Soraya Pérez Nombela, Elisa Piñuela Martín, José L. Pons, and Juan C. Moreno, «Recent Advances on Lower Limb Hybrid Wearable Robots,» IFESS, 2016.spa
dc.source.bibliographicCitationZhang, D., Ren, Y., Gui, K., Jia, J., and Xu, W., «Cooperative Control for A Hybrid Rehabilitation System Combining Functional Electrical Stimulation and Robotic Exoskeleton,» vol. 11, 2017. doi: doi:10.3389/fnins.2017.00725.spa
dc.source.bibliographicCitationKobetic R, Schnellenberger JR, Audu ML, Triolo RJ, «Design of a variable constraint hip mechanism for a hybrid neuroprosthesis to restore gait after spinal cord injury,» IEEE/ASME Trans Mechatron, vol. 13(2), págs. 197-205, 2008.spa
dc.source.bibliographicCitationKobetic R, To CS, Schnellenberger JR, Audu ML, Bulea TC, Gaudio R, Pinault G, Tashman S, Triolo RJ, «Development of hybrid orthosis for standing, walking, and stair climbing after spinal cord injury,» Rehabil Res Dev., vol. 46(3), págs. 447-62, 2009.spa
dc.source.bibliographicCitationGoldfarb M, Korkowski K, Harrold B, Durfee W, «Preliminary evaluation of a controlled-brake orthosis for FES-aided gait,» IEEE Trans Neural Syst Rehabil, vol. 11(3), págs. 241-48, 2003.spa
dc.source.bibliographicCitationFarris RJ, Quintero HA, Withrow TJ, Goldfarb M., «Design of a joint-coupled orthosis for FES-aided gait,» IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, págs. 246-52, 2009.spa
dc.source.bibliographicCitationFarris RJ, Quintero HA, Withrow TJ, Goldfarb M, «Design and simulation of a jointcoupled orthosis for regulating FES-aided gait,» IEEE 11th International Conference on Rehabilitation Robotics, págs. 1916-22, 2009spa
dc.source.bibliographicCitationH. B. Gharooni S Tokhi MO, «The use of elastic element in a hybrid orthosis for swing phase generation in orthotic gait,» Proceedings of the Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, 2000.spa
dc.source.bibliographicCitationT. M. Gharooni S Heller B, «A new hybrid spring brake orthosis for controlling hip and knee flexion in the swing phase,» A. IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng, vol. 9(1), págs. 106-107, 2001.spa
dc.source.bibliographicCitationR. A. Durfee WK, «Design and simulation of a pneumatic, stored-energy, hybrid orthosis for gait restoration.,» J Biomech Eng., vol. 127(6), págs. 1014-19, 2005.spa
dc.source.bibliographicCitationD. W. Kangude BD Burgstahler B, «Engineering evaluation of the energy-storing orthosis FES gait system,» Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc., págs. 5927-30, 2010.spa
dc.source.bibliographicCitationKangude A, Burgstahler B, Kakastys J, Durfee W., «Single channel hybrid FES gait system using an energy storing orthosis: preliminary design,» Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc., págs. 6798-801, 2009.spa
dc.source.bibliographicCitationFukada S, Obinata G, Hase K, Nakayama A, Shimada Y, Matsunaga T, et al., «Development of a Hybrid Power Assist Orthosis with FES,» 11th Annual Conference of the International Functional Electrical Stimulation Society, págs. 12-15, 2006.spa
dc.source.bibliographicCitationObinata G, Fukada S, Matsunaga T, Iwami T, Shimada Y, Miyawaki K, Hase K, Nakayama A, «Hybrid control of powered orthosis and functional neuromuscular stimulation for restoring gait,» Conf Proc IEEE Eng Med Biol Soc., págs. 4879-82, 2007.spa
dc.source.bibliographicCitationStauffer Y, Allemand Y, Bouri M, Fournier J, Clavel R, Metrailler P, Brodard R, Reynard F., «The WalkTrainer—a new generation of walking reeducation device combining orthoses and muscle stimulation,» IEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng., vol. 17(1), págs. 38-45, 2009spa
dc.source.bibliographicCitationP. Barría, C. Cifuentes, A. Andrade, JM. Azorín, «Descripción biomecánica de la marcha asistida mediante ortesis dinámica de tobillo T-FLEX en personas con accidente cerebrovascular crónico,» Laboratorio de Análisis de Movimiento, Centro de Rehablilitación Club de Leones Cruz del Sur, 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationStephania Alejandra Yáñez Arias, Estudio Comparativo de Sistemas de Análisis de Marcha Basados en Sensores Inerciales y Cámaras Infrarrojas, Informe de Memoria de Título, 2018.spa
dc.source.bibliographicCitationP. B. A, «Pruebas clínicas de dispositivo FES Neuroprótesis H-GAIT en personas con accidente cerebrovascular crónico (ACV),» 2019.spa
dc.source.bibliographicCitationM. Loreiro, S. Brıétez, S. Casco, J. C. Moreno, J. L. Pons y F. Brunetti, «Neuroprosthetic device for functional training, compensation or rehabilitation of lower limbs during gait,» en 2019 9th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), IEEE, 2019, págs. 1183-1186. doi: 10.1109/ner.2019.8717008.spa
dc.source.bibliographicCitationN. V. R. Zevallos, «Guía de análisis de movimiento patológico para evaluación post tratamiento quirpurgico de fractua de fémur,» 2012.spa
dc.source.bibliographicCitationA. G. G. Sanmamed, «Análisis de la marcha patológica en pacientes con enfermedad de Parkinson,» Escuela profesional de medicina de la educación física y deporte, 2012.spa
dc.source.instnameinstname:Universidad del Rosario
dc.source.reponamereponame:Repositorio Institucional EdocUR
dc.subjectFESspa
dc.subjectDiseñospa
dc.subjectDispositivos robóticosspa
dc.subjectÓrtesisspa
dc.subjectMarchaspa
dc.subjectRehabilitaciónspa
dc.subject.ddcIngeniería & operaciones afinesspa
dc.subject.ddcCiencias médicas, Medicinaspa
dc.subject.keywordDesignspa
dc.subject.keywordRobotic devicesspa
dc.subject.keywordOrthosisspa
dc.subject.keywordMarchspa
dc.subject.keywordRehabilitationspa
dc.titleDiseño de integración de exoesqueleto de tobillo T-FLEX con estimulación eléctrica funcional en pacientes post ACV con disfunción de tobillospa
dc.title.TranslatedTitleIntegration design of t-flex ankle exoskeleton with functional electrical stimulation in post stroke patients with ankle dysfunctionspa
dc.typebachelorThesiseng
dc.type.documentTrabajo de gradospa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.spaTrabajo de gradospa
local.department.reportEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
Archivos
Bloque original
Mostrando1 - 1 de 1
Miniatura
Nombre:
ValenzuelaPrada_Valeria_2021.pdf
Tamaño:
4.55 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descripción:
Descargar
Colecciones
Pregrado en Ingeniería Biomédica