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Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores

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dc.contributor.advisorAya Parra, Pedro Antonio
dc.creatorBohórquez Casallas, Alejandra
dc.creator.degreeIngeniero Biomédicospa
dc.creator.degreetypeFull timespa
dc.date.accessioned2021-06-02T18:06:26Z
dc.date.available2021-06-02T18:06:26Z
dc.date.created2021-05-26
dc.descriptionLa Instrumentadora SAS es una empresa comercializadora de materiales médico-quirúrgicos, se divide en varias líneas. La línea de alta tecnología se encarga del alquiler y venta de equipos biomédicos importados. El neuronavegador es un equipo que por medio de imágenes diagnósticas y reconstrucción 3D, le permite al cirujano saber dónde se encuentra la lesión y así mismo cómo abordarla, esto gracias a la correlación que existe entre la cámara infrarroja y MDR (Marco Dinámico de Referencia). Esta correlación muchas veces se ve interferida por varias razones, la más común es porque la cámara no cuenta con la altura o grados de libertad suficientes que permitan encontrar la posición ideal para no interferir con la ubicación del personal asistencial y/o de otro equipo biomédico que se encuentre en las salas quirúrgicas. Actualmente la empresa tiene un soporte móvil que no cuenta con la portabilidad de transportarse libremente, así como el material de fabricación no garantiza una correcta limpieza para llevar a un ambiente quirúrgico, cabe resaltar que no cuenta con los grados de libertad suficientes para lograr una óptima correlación MDR-cámara. Por estas razones este trabajo tiene como objetivo crear un diseño en 3D en SolidWorks, donde el soporte cuente con más articulación para la cámara, en general sea más portable, ergonómico y ligero, cuya función sea de transportar y soportar todos los accesorios del neuronavegador en una sola unidad. Para lograr esto, se implementó la metodología de diseño en donde se empezó con la identificación de necesidades, seguido de una definición del problema (especificaciones objetivo del diseño), síntesis (creación de conceptos), análisis y evaluación del prototipo. Aunque los resultados sean un diseño 3D, el software brinda un acercamiento al mundo real. El prototipo satisface todas las necesidades planteadas según la evaluación al diseño en 3D. Cabe mencionar, que este proyecto, es una primera fase a la implementación de un soporte físico, ya que la fase de optimización y construcción se ha estado evaluando con empresas expertas en el área. Este prototipo, fue diseñado al cumplimiento de varias resoluciones impuestas por el Ministerio de Protección Social.spa
dc.description.abstractLa Instrumentadora SAS is a marketer of medical-surgical materials, it is divided into several lines. The Alta Tecnologia line is responsible for the rental and sale of imported biomedical equipment. The cranial navigation is a device that, through diagnostic images and 3D reconstruction, allows the surgeon to know where the lesion is and also how to approach it, thanks to the correlation that exists between the infrared camera and MDR (Dynamic Frame of Reference) . This correlation is often interfered with for various reasons, the most common being because the camera does not have sufficient height or degrees of freedom to allow finding the ideal position so as not to interfere with the location of healthcare personnel and / or other biomedical equipment. found in surgical rooms. Currently the company has a mobile support that does not have the portability of being freely transported, as well as the manufacturing material does not guarantee a correct cleaning to take to a surgical environment, it should be noted that it does not have sufficient degrees of freedom to achieve optimal MDR-camera correlation. For these reasons, this work aims to create a 3D design in SolidWorks, where the support has more articulation for the camera, in general it is more portable, ergonomic, and light, whose function is to transport and support all the accessories of the cranial navigation in a single unit. To achieve this, the design methodology was implemented where it began with the identification of needs, followed by a definition of the problem (target design specifications), synthesis (creation of concepts), analysis and evaluation of the prototype. Although the results are a 3D design, the software provides a close-up of the real world. The prototype satisfies all the needs raised according to the evaluation of the 3D design. It is worth mentioning that this project is a first phase in the implementation of a physical support since the optimization and construction phase has been being evaluated with expert companies in the area. This prototype was designed to comply with various resolutions imposed by the Ministry of Social Protectionspa
dc.format.extent48 pp.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.geoLocationBogotá, Colombiaspa
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.48713/10336_31567
dc.identifier.urihttps://repository.urosario.edu.co/handle/10336/31567
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Rosariospa
dc.publisher.departmentEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-CompartirIgual 2.5 Colombia*
dc.rights.accesRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.licenciaEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma.spa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/co/
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dc.source.instnameinstname:Universidad del Rosariospa
dc.source.reponamereponame:Repositorio Institucional EdocURspa
dc.subjectDiseño de prototipo de Neuronavegador para la generación de imágenes diagnosticas en neurocirugíaspa
dc.subjectNeuronavegación en la planificación quirúrgicaspa
dc.subjectRediseño de soporte móvil para neuronavegadorspa
dc.subjectTecnología medicaspa
dc.subjectDiseño en 3D en SolidWorks de soporte móvil para neuronavegadorspa
dc.subject.ddcSistemasspa
dc.subject.ddcCiencias médicas, Medicinaspa
dc.subject.keywordNeuronavigator prototype design for the generation of diagnostic images in neurosurgeryspa
dc.subject.keywordNeuronavigation in surgical planningspa
dc.subject.keywordRedesign of mobile support for neuronavigatorspa
dc.subject.keywordMedical technologyspa
dc.subject.keyword3D Design in SolidWorks Mobile Support for Neuronabrowserspa
dc.titleDiseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadoresspa
dc.title.TranslatedTitleMobile unit prototype design for cranial navigation supportspa
dc.typebachelorThesiseng
dc.type.documentMonografíaspa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.spaTrabajo de gradospa
local.department.reportEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
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