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Validación en un ambiente real de Robot Social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismo

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dc.contributor.advisorCifuentes García, Carlos Andrés
dc.contributor.advisorMúnera Ramirez, Marcela Cristina
dc.creatorCastro Rojas, Paola Camila
dc.creator.degreeIngeniero Biomédicospa
dc.creator.degreetypeFull timespa
dc.date.accessioned2020-05-28T19:55:43Z
dc.date.available2020-05-28T19:55:43Z
dc.date.created2020-05-22
dc.descriptionEl objetivo de este trabajo se centra en la validación del robot CASTOR para su uso en terapias de autismo. Este se divide en dos partes principales: un estudio de propiocepción y el diseño de un programa terapéutico asistido por robot. El estudio de propiocepción es un estudio a corto plazo que se realizó para evaluar el desempeño de los niños con TEA en relación a la interacción física con el robot. El diseño del programa terapéutico asistido por robot cuenta con la evaluación de una mayor cantidad de criterios y se realizó en base a los hallazgos obtenidos en estudios previos realizados por el grupo de investigación del proyecto CASTOR (CompliAnt Soft Robotics).spa
dc.description.abstractThe aim of this work is focused on the validation of the CASTOR robot for its use in autism therapies. This is divided into two main parts: a proprioception study and the design of a robot-assisted therapeutic program. The proprioception study is a short-term study that was conducted to assess the performance of children with ASD in relation to physical interaction with the robot. The design of the robot-assisted therapeutic program has evaluated a greater number of criteria and was carried out based on the findings of previous studies carried out by the research group of the CASTOR project (CompliAnt Soft Robotics).spa
dc.format.mimetypeapplication/pdf
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.48713/10336_24432
dc.identifier.urihttps://repository.urosario.edu.co/handle/10336/24432
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad del Rosariospa
dc.publisher.departmentEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
dc.publisher.programIngeniería Biomédicaspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 2.5 Colombiaspa
dc.rights.accesRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.accesoAbierto (Texto Completo)spa
dc.rights.licenciaEL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realizó sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma.spa
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dc.source.instnameinstname:Universidad del Rosariospa
dc.source.instnameinstname:Universidad del Rosariospa
dc.source.reponamereponame:Repositorio Institucional EdocUR
dc.subjectInteracción físicaspa
dc.subjectInteracción socialspa
dc.subjectTEAspa
dc.subjectPropiocepciónspa
dc.subjectRobot socialspa
dc.subjectRobótica médicaspa
dc.subject.ddcFarmacología & terapéuticaspa
dc.subject.ddcSistemasspa
dc.subject.keywordASDspa
dc.subject.keywordSocial robotspa
dc.subject.keywordSocial interactionspa
dc.subject.keywordPhysical interactionspa
dc.subject.keywordPropioceptionspa
dc.subject.keywordMedical roboticsspa
dc.titleValidación en un ambiente real de Robot Social CASTOR para el uso en terapias con niños con autismospa
dc.title.TranslatedTitleValidation in a real environment of Social Robot CASTOR for use in therapies with children with autismeng
dc.typebachelorThesiseng
dc.type.documentAnálisis de casospa
dc.type.hasVersioninfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion
dc.type.spaTrabajo de gradospa
local.department.reportEscuela de Medicina y Ciencias de la Saludspa
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