Pregrado en Ingeniería Biomédica

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Si desea acceder a los trabajos de grado del pregrado de Ingeniería Biomédica creados después del 1 de Septiembre de 2021, los podrá consultar en el Repositorio Institucional de la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito.

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Acceso Abierto
Desarrollo de un sofware de evaluación técnica, clínica, económica y normativa para la adquisición de tecnología biomédica en el Hospital Universitario San Ignacio
(2019) Malagón Sierra, Laura Catalina; Corso Veloza, Luis Humberto; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
El presente trabajo da a conocer los resultados obtenidos del diseño y desarrollo del Software de Evaluación técnica, clínica, económica y normativa para la adquisición de tecnología Biomédica del Hospital Universitario San Ignacio (HUSI); el cual permitirá optimizar procesos internos, planes de mejora y servicios al usuario. Dicho software se diseña con el objetivo de recopilar la información en un solo sistema que garantice mejoras en el proceso de compra de equipos biomédicos dentro del hospital, implementado bajo la metodología de programación extrema y desarrollado en el lenguaje de programación Java. Esto con el fin de brindar una interfaz amigable, ofrecer posibles mejoras y expandir sus aplicaciones al requerimiento de las necesidades del usuario.
Acceso Abierto
Desarrollo de un sistema de gestión de bases de datos en la nube para la optimización del proceso de integración de información de tecnología médica y validación a través de indicadores de cumplimiento
(2020-05-22) Cristancho Lenis, Carolina; Lozano Hoyos, Mateo; Perdomo Charry, Oscar Julián
Este documento presenta la creación e implementación inicial de una herramienta digital, desarrollada con el fin de generar la unificación de la información, haciendo uso de los datos obtenidos de una Caja de Compensación en Colombia. La finalidad de este instrumento digital es permitir de forma sencilla, consolidar la información que se tiene en diferentes centros médicos, clínicas y hospitales de la Caja, para generar un control rápido y constante de los equipos médicos presentes en las IPS. Con esto se busca facilitar la labor del ingeniero biomédico en temas como generar indicadores, analizar la disposición de los equipos y las necesidades de las clínicas de forma específica y general. Para esto se hace uso de la herramienta Excel + SharePoint debido a que esta permite generar el manejo de información desde diferentes puntos, centralizando el control en un mismo entorno, de tal forma que se estandarice el formato utilizado actualmente, produciendo una reducción en el tiempo destinado a esta labor. Adicionalmente, busca actualizar en tiempo real las nuevas adquisiciones, así como las disposiciones de tecnología médica y tener un control de la trazabilidad de los mismos.
Acceso Abierto
Sistema de monitoreo remoto de variables medioambientales en las salas de cirugía de una clínica de cuarto nivel de complejidad mediante el uso de internet de las cosas (IoT)
(2020-05-22) Castelblanco Angarita, Diego Felipe; Marroquín Hidalgo, Andrés Eduardo; Aya Parra, Pedro Antonio
La tecnología mundial avanza muy rápido, y una de las ramas que cada vez toma más fuerza es el Internet de las cosas (IoT). La aplicación de este tipo de tecnología en el área clínica y hospitalaria es una oportunidad muy grande. Uno de los principales focos de atención en una institución hospitalaria que presta el servicio de cirugía debe ser las condiciones ambientales, por esta razón el objetivo de este proyecto es implementar un sistema mediante IoT que sea funcional y optimice los procesos y las regulaciones que se realizan actualmente en una clínica de cuarto nivel de complejidad, para controlar la temperatura, humedad relativa y presión de aire dentro de sus quirófanos. Se realizo la instalación de los dispositivos dentro de las salas de cirugía y se implementó una interfaz gráfica que permite visualizar y consultar la información en tiempo real. Se analizó el comportamiento de 3 salas de cirugía y se evaluó el impacto que genero la implementación del sistema al interior de la institución, obteniendo una respuesta favorable.
Acceso Abierto
Manual de gestión de la tecnología en la clínica Universidad de la Sabana, teniendo como referencia la resolución 3100 de 2019
(2020-12-07) Angulo León, Yessica Dayan; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Introducción: La Ingeniería Clínica (IC) es un campo de acción de la ingeniería biomédica enfocado en la tecnología sanitaria y la gestión hospitalaria. Busca brindar seguridad y calidad en la atención del paciente manteniendo una relación costo/beneficio adecuada, por medio de procedimientos enfocados en los dispositivos y equipos médicos. En el año 2019, el Ministerio de Salud emitió una nueva resolución para la habilitación de los servicios de salud, lo que generó cambios en los requisitos de habilitación y una necesidad de actualización en los procesos de gestión. Para realizar dicha actualización se desarrolló un manual de gestión de la tecnología fundamentado por la Resolución 3100 de 2019 que “define los procedimientos y condiciones de inscripción de los prestadores de servicios de salud y de habilitación de los servicios de salud”. Objetivo: Generar un manual que permita actualizar el eje y el estándar de gestión de la tecnología biomédica solicitada en la acreditación de servicios de salud, que comprenda las condiciones de dotación, infraestructura y suficiencia tecnológica que establece la Resolución 3100 de 2019. Metodología: El proyecto obedece a una metodología PHVA, compuesta por cuatro fases: Planificar, Hacer, Verificar y Actuar. En la Planificación se identificó y determinó la problemática, en donde, se realizó una revisión bibliográfica de la normativa colombiana y se hizo un estudio por medio de una matriz de gestión de la tecnología. En Hacer, se realizó el análisis comparativo de las resoluciones y la capacidad instalada de la institución, una matriz de suficiencia tecnológica e infraestructura y, por último, la primera versión del manual para ser validado en la fase de Verificación. Resultados: En los resultados del proyecto se presentan una matriz de evaluación de la tecnología para evidenciar qué procesos necesita mejorar la institución y agregar en la actualización planeada del manual de gestión de la tecnología; un análisis general de la resolución 3100 de 2019, que comprende la taxonomía de los servicios de salud e información sobre las visitas de habilitación; el análisis del estándar de dotación e infraestructura, con la matriz de evaluación de cada estándar en el hospital; una base de datos de especificaciones técnicas, que pertenecía a la documentación con necesidad de mejora; y por último, la primera versión del manual y su respectiva validación por parte del ingeniero biomédico responsable del departamento de ingeniería biomédica de la clínica. Conclusión: Se logró reunir la información necesaria para generar un manual de gestión de la tecnología, que permite el correcto uso de la tecnología sanitaria, aplicando los criterios de manejo y suficiencia tecnológica exigidos por la legislación colombiana vigente.
Acceso Abierto
Desarrollo de aplicación piloto para análisis comparativo en la adquisición de nueva tecnología en el Hospital Universitario Mayor Méderi
(2020-12-07) Robles Herrera, Sergio Esteban; Aya Parra, Pedro Antonio
Los equipos biomédicos son herramientas de vital importancia en una institución prestadora de salud como lo es Méderi, estos poseen un periodo de tiempo durante el cual se pueden comercializar y utilizar; este periodo de tiempo es conocido como la vida útil del equipo. Por esta razón, cuando los dispositivos médicos culminan dicho periodo, es necesario dar de baja al dispositivo y adquirir un equipo nuevo. Este trabajo muestra el desarrollo de una herramienta en Excel que permite realizar una comparación cualitativa de equipos biomédicos, específicamente de Monitor de signos vitales y máquina de anestesia.
Acceso Abierto
Fase inicial de una revisión sistemática de literatura sobre el uso de puntos de carbono en radioterapia
(2020-12-07) Borja Vega, Alvaro Jose; Rodríguez Burbano, Diana Consuelo; Ondo Méndez, Alejandro Oyono
Las propiedades que sólo exhiben los materiales con dimensiones manométricas son el fundamento para el desarrollo o mejoría de diferentes aplicaciones biomédicas, como la radioterapia. Los nanomateriales ofrecen la posibilidad de hacer más eficiente esta forma de tratamiento, incrementando la radiosensibilización. Los puntos de carbono son nanopartículas que poseen propiedades físicas, ópticas y químicas que las hacen atractivas para ser implementadas en radioterapia. Sin embargo, al ser un nanomaterial recientemente descubierto, existen muchos campos de la investigación biomédica, como la radioterapia, en los que su potencial uso debe ser estudiado. Este documento de práctica de investigación consta de la realización de la fase inicial de una revisión sistemática de literatura sobre el uso de estas nanopartículas basadas en carbono en radioterapia. Se describe la metodología seguida para identificar la bibliografía más relevante relacionada con el tema, se clasifican de acuerdo a las características principales de la síntesis del nanomaterial y se describe la tendencia actual de las publicaciones relacionadas con el tema objetivo. Es importante mencionar que, al ser la fase inicial de un proyecto de investigación, no se ha terminado y aún se sigue trabajando en éste.
Acceso Abierto
Implementación y desarrollo de una herramienta de evaluación de guías rápidas, instructivo de fallas y capacitación de equipos en el Hospital Universitario San Ignacio
(2020-12-07) Casas Pérez, Jessica Yurley; Aya Parra, Pedro Antonio
Introducción: El hospital Universitario San Ignacio es una institución con una gran trayectoria en el sector de la salud, fue fundado en el año 1942 con el fin de generar un campo de formación, prácticas e investigación a la facultad de medicina de la Universidad Javeriana, con un fin social, lograr acoger a la población de escasos recursos y con ello, generar oportunidad de cubrir las necesidades de la salud en el país, con compromiso ético, humano y social. En la institución se va a implementar un proyecto que tiene como finalidad brindar una herramienta de consulta suficiente para acceder a la información de manera fácil y efectiva, generando soluciones inmediatas, mejorando el tiempo de respuesta y la optimización de los recursos, conservando la vida útil de los equipos, mejorando las técnicas de uso y manejo adecuado de los equipos por parte del personal asistencial, además, contar con la digitalización de la documentación necesaria para cada equipo, haciendo fácil el acceso a la información y al alcance a todo el personal del Hospital que lo requiera. Objetivo: El objetivo de este proyecto es diseño e implementación de instructivos en manejo de fallas recurrentes, uso adecuado de equipos biomédicos, evaluación y actualización guías rápidas en los servicios de ginecobstetricia, salas de cirugía y unidad de recién nacidos a través de herramientas digitales. Metodología: La elaboración del proyecto se dividió en cuatros fases: recolección de información, diseño y organización, implementación y validación, para la ejecución se elaboró un proceso, con el fin de realizar una secuencia coherente para abordar el proyecto, se tiene un retorno de validación a diseño y organización, ya que al momento de realizar la validación inicial se tendrá en cuenta el punto de vista y las recomendaciones hechas por el personal asistencial para llevar a cabo un resultado óptimo. La primera fase corresponde a la recolección e investigación de la información relevantes para abordar el proyecto. La segunda fase se generó la plantilla de instructivo de fallas y capacitaciones de uso adecuado, además se unifico toda la información obtenida, que ha sido verificada e implementada en la interfaz del usuario de la herramienta digital. La tercera fase se implementó la herramienta en los equipos seleccionados y por último se realizó la validación con el fin de evidenciar los parámetros de rendimiento, generar un alto grado de confianza y seguridad de los resultados obtenidos al aplicar la nueva herramienta de acceso a la información. Resultados: Se presentan los resultados obtenidos en el proceso tomando ejemplos gráficos, de cómo se abarco el diseño y organización del proyecto, en esta sección se encuentra los datos obtenidos en las diferentes encuestas representadas por medio de gráfico de barras con la finalidad de generar una mejor visualización, además se muestra el proceso de diseño e implementación de los códigos QR y su interfaz de usuario. Por último, se muestra un análisis estadístico para determinar si la herramienta que se implementó tiene cambios significativos. Conclusión: A partir del desarrollo de las actividades para la implementación de este proyecto se concluyó que esta herramienta contiene un gran potencial el cual puede ser proyectado con amplio alcance a las diferentes dependencias del hospital, ya que al momento de implementar la herramienta se digitalizo y centralizo tres parámetros importantes para tener un buen uso de la tecnología, además que se minimizo el consumo de papel y tiempo para la organización y cumplimientos de los estándares de acreditación de los equipos como lo son la ubicación de guías rápidas y realización de capacitaciones al personal.
Acceso Abierto
Desarrollo de aplicación móvil para el registro y seguimiento de equipos biomédicos en la Clínica Colsubsidio Calle 100 por medio de Internet de las cosas.
(2020-12-07) Santafé Alfonso, Mónica Andrea; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
El Internet de las cosas (IoT) consiste en la interconexión de objetos de la vida cotidiana mediante la combinación de dispositivos y su conexión con protocolos de internet. En la salud, el IoT ha sido utilizado en el monitoreo de parámetros de la salud en pacientes, en la gestión documental y dotacional, y en la supervisión de fármacos, muestras, mantenimiento de equipos y el bienestar del paciente. El desplazamiento de los equipos médicos entre servicios y habitaciones en la institución es recurrente, y el registro de estos movimientos no es usual, por lo que hay inconvenientes para localizar un equipo biomédico. Por tal razón, el presente documento presenta el desarrollo de una aplicación móvil a través de IoT, que permite el control y gestión de la información de equipos biomédicos con mayor frecuencia de traslado en Clínica Colsubsidio Calle 100. Se diseñó y desarrolló la aplicación móvil “Serial App” para la gestión del inventario de equipos biomédicos, registro de la información vital y de la localización actual y asignada. En la base de datos creada se incluyeron monitores de signos vitales, monitores multiparámetros, bombas de infusión y ventiladores mecánicos. A partir de los resultados de las pruebas de experiencia de usuario y usabilidad, se comprobó el impacto positivo de la aplicación en los usuarios y se acogieron las sugerencias y comentarios para mejorar la funcionalidad del proyecto en un futuro.
Acceso Abierto
Medición de la atenuación resultante en incubadoras durante la toma de imágenes de rayos X con equipos portátiles del Hospital Universitario Mayor MEDERI
(2021-05-27) Villarreal Alarcón, Ana María; Moreno, Liliam; Aya Parra, Pedro Antonio
Las incubadoras son dispositivos médicos creados para proporcional al paciente neonatal el ambiente correcto para su desarrollo y crecimiento. Estos dispositivos cuentan con una cabina transparente que permiten mantener la temperatura y humedad, además tiene un porta-chasís que sostiene el detector de rayos x, el cual permite realizar imágenes sin maniobrar al paciente. En el servicio UCI neonatal del hospital Universitario Mayor Méderi se observó que las imágenes de rayos x tomadas usando el porta-chasís de una incubadora generó un contraste que impidió el diagnóstico del paciente, el tecnólogo de radiología realiza más tomas buscando mejorar la calidad de la imagen pero a su vez aumenta la dosis de radiación del paciente, que al ser neonato requiere mayor atención a estos valores. Se busca revisar los porcentajes de atenuación existente en la mayor cantidad de incubadoras del servicio probando con todos los equipos de rayos x portátil posible, pues es con este equipo que se toma la imagen. Se encuentra un porcentaje de atenuación en los objetos del 5 al 36% y una atenuación total entre el 35 y 70%. Donde el equipo con mayor atenuación usa una bandeja de material metálico, y el equipo con menor atenuación usa objetos plásticos. Se recomienda realizar la revisión del material de cada incubadora antes de la compra con el fin de evitar al máximo la pérdida de calidad en las imágenes neonatales.
Acceso Abierto
Validación de un dispositivo que establece y notifica la frecuencia de movimiento para prevenir úlceras por presión y caídas
(2020-12-07) Cortés Torres, Luisa Fernanda; Aya Parra, Pedro Antonio; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Introducción: La presente investigación fue desarrollada en la institución Fundación Cardioinfantil, en la línea de investigación de sensores para prevención de eventos hospitalarios. Para solucionar dos problemáticas puntuales, las úlceras por presión debido a largas estancias en cama, en las UCI muchos de los pacientes duran prolongados periodos de tiempo en la misma posición generando úlceras; como segunda problemática, las caídas institucionales, donde el paciente por diferentes motivos pierde el equilibrio y cae, no siempre el personal de la salud es informado a tiempo para prever estos eventos. Uno de los factores de crecimiento de esta problemática se debe a la coyuntura actual, la cual genero mayores ingresos de pacientes a la institución y por ende aumentaron los eventos hospitalarios. Ambas problemáticas pueden llegar a ser mortales y con el dispositivo propuesto se espera prevenir estos eventos. Objetivo general: Validar y determinar la factibilidad de un dispositivo que monitorea los cambios de movimiento, con el fin de poder usarlo tanto para prevención de caídas como de úlceras por presión. Metodología: La práctica de investigación se dividió en dos grandes etapas las cuales a su vez se dividirán en diferentes fases. La primera etapa se dividirá en dos fases, una primera fase donde se definirá el proyecto. En la segunda fase se caracterizarán y evaluarán tres prototipos, determinando el dispositivo idóneo para el desarrollo de la investigación. Definido el dispositivo se comienza con la segunda etapa, donde se evaluará el funcionamiento y factibilidad del dispositivo en cuatro fases. En una primera fase de la etapa dos se validará la sensibilidad del dispositivo con un goniómetro. En una segunda fase se validará el funcionamiento del dispositivo en voluntarios. En una tercera fase se validará las alarmas para prevención de caídas y las notificaciones de cambio de posición para úlceras por presión con voluntarios en un ambiente simulado. En una cuarta fase se analizará la factibilidad del dispositivo en pacientes en hospitalización y UCI. Resultados: Se compararon tres prototipos con la finalidad de seleccionar uno y de acuerdo con el prototipo seleccionado se realizaron seis dispositivos iguales, en la segunda etapa se realizaron cuatro fases para la determinar la factibilidad del dispositivo seleccionado, para ello se realizaron pruebas de sensibilidad con goniómetro, pruebas para determinar la frecuencia de cambio de posición en adultos sanos durante la noche, además de las alarmas exitosas en prevención de caídas. Para la fase de factibilidad con pacientes solo se realizaron las pruebas para prevención de úlceras por presión.
Acceso Abierto
Detección de intención motora empleando técnicas de aprendizaje automático
(2020-05-22) Ramírez-Archila, Juan Sebastián; Orjuela Cañón, Alvaro David
El presente trabajo presenta resultados con relación a la detección de imaginación de movimiento de miembro superior empleando tres diferentes técnicas de aprendizaje automático, con el fin de realizar una aproximación a generar una solución de movilidad basada en interfaces cerebro computadora para personas en condición de tetraplejía.
Acceso Abierto
Diseño de una aplicación para el seguimiento de mantenimientos de equipos biomédicos y rápida elaboración de hojas de vida y fichas técnicas en una clínica de alta complejidad
(2020-12-07) González González, Emmanuel; Aya Parra, Pedro Antonio
Como practicante biomédico de la Clínica Infantil Colsubsidio, se tiene la responsabilidad de velar por el cumplimiento de los decretos y resoluciones relacionados al uso y dotación de los equipos médicos. Para esto se propuso el desarrollo de una aplicación para Excel usando el entorno de Visual Basic, con el fin de formar rápidamente fichas técnicas y hojas de vida de los equipos con su información básica. Al elaborar la aplicación, presentó dificultades para mostrar la información de equipos que no contienen la información básica. Sin se logró diseñar una aplicación capaz de brindar la información de la hoja de vida y ficha técnica de cada equipo de la Clínica Infantil.
Acceso Abierto
Desarrollo de un Sistema de Monitoreo y Planificación de Procesos de Desinfección para Ambientes COVID-19
(2020-12-07) Otálora Riaño, David Camilo; Cifuentes García, Carlos Andrés; Múnera Ramírez, Marcela Cristina
El retorno a las actividades en entornos de educación, implica una rigurosa estrategia de desinfección y vigilancia de ambientes interiores, en pro de disminuir la tasa de propagación del virus del Sars-CoV2 (Covid-19); la importancia de erradicación del patógeno en superficies implica el ordenamiento de estrategias concisas sobre la desinfección de estos espacios en que las personas transitan continuamente, el presente trabajo de grado propone el establecimiento de un sistema de monitorización y planificación de procesos de desinfección que permita evaluar el estado del ambiente y propenda a la generación de alertas sobre eventos que inciden con la salud de las personas allí presente, como la irradiación del método de desinfección en las personas, aglomeración en entornos cerrados o ingreso en zonas no esterilizadas; por lo cual este sistema debe permitir establecer comunicación con un robot de desinfección, proyecto actualmente en desarrollo en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, para que ejecute un plan de navegación y permita gestionar y mantener las peticiones de desinfección, velando por un ambiente seguro para las personas que interactúan allí. Este proceso de elaboración del sistema se centrará en tres etapas de desarrollo, elaboración de un sistema de monitoreo capaz de adquirir información acerca de la ejecución de procesos de desinfección y adquiera la información del salón de clases u oficinas, como estado de la puerta y conteo de personas, para su reporte; adicional se evaluará una estrategia de desinfección demarcada por trayectos característicos que permitirán irradiar la zona con el método desinfectante, velando por propiciar un ambiente bajo las normas de bioseguridad en la institución; adicional a ello, y en pro de evaluar el sistema, se desarrolla un entornos de simulación que emule el comportamiento del robot, comunicación entre sistemas y métodos de desinfección permitiendo obtener una visualización del desenvolvimiento del sistema así como la posibilidad de gestionar su paso a un entorno real en el que se puede aplicar la tecnología propuesta. Finalmente se obtiene resultados del funcionamiento de cada esquema propuesto, así como la evaluación de métricas para la evaluación de los diferentes procesos llevados a cabo en el entorno de simulación, que representa espacios interiores en la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito, validando tiempos y gestión de información para favorecer la ejecución de tareas de desinfección, obteniendo indicadores como tiempo promedio de desinfección de una habitación, de 3.8 minutos, así como tiempo que se requiere para generar el evento de manera virtual, de 1.78 milisegundos; este sistema logra aplicar la comunicación entre entidades para favorecer la monitorización y planificación de procesos de desinfección en ambientes simulados, caracterizados por la distribución de habitaciones emulando una institución educativa, evidenciando el potencial que posee para aplicarse en una situación o caso de estudio físico, ya que cumple íntegramente los procesos que se le programan.
Acceso Abierto
Comparación de métodos de optimización para la generación de horarios para personal de enfermería
(2021-05-27) Castrillón Rodríguez, Johan Alejandro; Orjuela Cañón, Alvaro David; GiBiome
La organización de personal de enfermería es un problema de optimización que se ha estudiado ampliamente en las últimas 4 décadas desde la computación en diversas formas. Una de las formas de trabajo que se ha presentado es la utilización de inteligencia artificial para la búsqueda de soluciones óptimas a partir de la definición de restricciones, periodos de tiempo a organizar y cantidad de personal disponible para cubrir las necesidades de los distintos planteles sobre los que se puede aplicar este tipo de actividades. Para el desarrollo de este documento se realizó una búsqueda de los métodos de IA en los que el campo de la salud se ha apoyado ampliamente para solucionar distintas problemáticas que implican la optimización de recursos para garantizar el mejor funcionamiento que sea posible, métodos entre los cuales se encuentran los Algoritmos Genéticos, el Recocido Simulado y algunas variantes de inteligencias de enjambre como la Búsqueda por Cardumen de Peces, métodos con los que se desarrollaron algoritmos para dar solución a un problema de optimización de personal de enfermería y posteriormente se compararon sus eficiencias en función del tiempo que requiere a cada uno de los modelos para llegar a soluciones que sean aplicables en un ámbito de trabajo real.
Acceso Abierto
Desarrollo de una aplicación móvil implementada en el área de ingeniería clínica para la gestión de las hojas de vida de los equipos médicos en la unidad de cuidados intensivos (prueba piloto)
(2020-12-07) Cepeda Blanco, Bryan Ernesto; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Introducción: La labor como ingeniero biomédico lleva consigo la tarea de mantener al día la documentación de cada uno de los equipos médicos de la institución. Dicho trabajo, requiere de la disponibilidad del ingeniero, lo cual significa que el tiempo invertido realizando esta documentación influye dentro del departamento en la realización de otras actividades laborales de mayor importancia. El desarrollo e implementación de una aplicación móvil que permita la realización de las labores como ingeniero biomédico anterior mencionadas facilitada la gestión de la documentación de los equipos médicos pertenecientes a la institución, logrando así reducir el tiempo que en un principio se requería para completar la tarea. Esto, presenta una respuesta a la problemática presentada, el desarrollo de una aplicación móvil la cual permita realizar la fácil y rápida gestión de la documentación de los equipos médicos. Objetivo: El objetivo de este proyecto es desarrollar una aplicación móvil que permita la gestión de información respecto a las hojas de vida de los equipos médicos en el área de cuidados intensivos de la clínica Sinais Vitais, permitiendo una fácil y rápida búsqueda de los datos requeridos, reduciendo así el tiempo invertido necesario por parte del ingeniero a cargo. Metodología: El desarrollo de este proyecto estuvo dividido en cuatro etapas: planificación, análisis de riesgos, implementación y evaluación. La fase de planificación se centra en el reconocimiento de las necesidades básicas para llevar a cabo la primera fase de desarrollo de la aplicación. La segunda fase, o el análisis de riesgos se basa en el diseño preliminar de la aplicación en base a los requerimientos establecidos por los ingenieros en cuestión. En la implementación, se presenta el desarrollo de la aplicación móvil realizando ensayos de prueba para llegar al resultado deseado. Por último, en la etapa de evaluación de la aplicación es evidencia el método empleado para realizar las pruebas necesarias en la aplicación. Resultados: Los resultados presentados en el documento dan a conocer como primer indicio los parámetros seleccionados que sentaron los primeros pilares para el diseño de la aplicación, junto con la comparativa entre los métodos de gestión de la documentación biomédica, donde la aplicación demuestra ser de mayor utilidad para la rápida realización y finalización de las actividades. Conclusión: Dentro de las 16 semanas de desarrollo del proyecto presentado, se obtuvo como resultado final una aplicación capaz de facilitar el proceso de diligenciamiento de documentos correspondientes a los equipos médicos.
Acceso Abierto
Monitor tecnológico para el estudio del solfeo
(2020-05-23) Lasso Chaves, Danny Ramsey; López López, Juan Manuel; Baracaldo, Omar
Investigación realizada con base en problemática de estudiantes de programas de música profesionales abordado desde la ingeniería biomédica. En la discusión de esta investigación se explorarán detalladamente aquellos aplicativos similares con el fin de determinar si existen trabajos que realicen un análisis que se asemeje al realizado en este proyecto y de este modo, garantizar un proyecto viable comercialmente. Con el marco presentado anteriormente, este proyecto propone el desarrollo de una herramienta tecnológica con base en las herramientas de la ingeniería que, desde el área del procesamiento digital de señales biomédicas apoye a estudiantes de programas de música de educación superior. La herramienta permitiría a los estudiantes conocer y mejorar su afinación y su precisión rítmica mediante el desarrollo de ejercicios propuestos por un profesional con un flujo enfocado al aprendizaje de diferentes habilidades que presentan diferentes grados de dificultad como se realizaría en la academia. Se explorarán las diferentes herramientas audiovisuales que esta investigación ofrece al estudiante y como se genera una retroalimentación y evaluación en tiempo real que le ayudará a ajustar su percepción y control de la afinación y su sensación de las duraciones musicales acompañado de los resultados posteriores al entrenamiento con la herramienta. En los siguientes capítulos se definen los objetivos a partir de la problemática planteada, el planeamiento de las actividades y técnicas implementadas para el desarrollo de un software y se hará especial énfasis en cómo se realizó la adquisición y procesamiento de los datos para lograr la meta propuesta. 5 El sonido está en todas partes, hay que aprender a convertir nuestro entorno en arte al pensar y ver la forma de crear y analizar sonido para ayudar a sanar.
Acceso Abierto
Evaluación Mecánica y Funcional de una Prótesis de Mano Basada en Soft-Robotics
(2021-05-27) De Arco Barraza, Laura Vanesa; Cifuentes García, Carlos Andrés; Múnera Ramírez, Marcela Cristina
En Colombia, alrededor de 1’486.213 personas tienen algún tipo de discapacidad, de las cuales 19% tiene dificultad de llevar, mover y/o utilizar objetos con las manos. Dentro de este grupo se encuentran las amputaciones de mano, donde sus principales causas son traumatismos, causas congénitas y vasculares. Las prótesis nacen de la necesidad de suplir la función del miembro faltante y su principal desarrollo ha sido con materiales rígidos. Sin embargo, factores como el peso, costo, aspecto físico, entre otros, hacen que los usuarios no estén completamente satisfechos con el dispositivo. Las prótesis basadas en soft-robotics son aquellas que para su estructura usan materiales con módulos de elasticidad similares a los del cuerpo humano o aquellas que tienen articulaciones elásticas y su mecanismo de actuación es por cables. Este proyecto tiene como objetivo evaluar mecánica y funcionalmente una prótesis de mano basada en soft-robotics, la prótesis se desarrolló bajo el marco del proyecto PrExHand y su objetivo principal es que además de ser funcional, sea de bajo costo. La prótesis PrExHand es un dispositivo electroneumático. La flexión y extensión de los dedos se hace con unos tendones que van a un motor y la abducción y aducción de los dedos se hace con actuadores de silicona controlados por aire. Dentro del proyecto se han propuesto dos diseños, que se evaluaran en el marco de este trabajo de grado. El diseño A (PrExHand A), une los tendones que actúan los dedos al motor por medio de un elemento inelástico y algunas partes de los dedos están cubiertas con silicona. El diseño B (PrExHand B), une los tendones al motor por medio de un mecanismo deslizable ubicado en la palma de la mano protésica y los dedos tienen un recubrimiento completo con silicona. El objetivo dentro de esta tesis es determinar los pros y contras de los diseños y proponer la versión final que será evaluada con pacientes. Para esto se utilizan pruebas mecánicas y funcionales que permitieron caracterizar las prótesis. La revisión de literatura permitió conocer cuáles son las pruebas mecánicas y funcionales utilizadas generalmente en prótesis. Del estado del arte, se definieron 3 pruebas mecánicas: fuerza de agarre, energía y fuerza de tracción. También se encontró el protocolo de evaluación de manos antropomórficas (AHAP, por sus siglas en inglés Anthropomorphic Hand Assessment Protocol), para aplicar a los dos diseños planteados para la prótesis PrExHand. Los resultados de las pruebas mecánicas mostraron que el diseño A tiene una fuerza de agarre máxima de 22,07 ± 2,03 N, para cerrarse requiere una energía de 0,76 ± 2,03 J, disipa una energía de 0,21 ± 0,17 J y soporta una fuerza de tracción de 173,31 ± 5,66 N. Por otro lado, el diseño B tiene una fuerza de agarre máxima de 33,68 ± 1,34 N, para cerrarse requiere una energía de 1,28 ± 0,13 J, disipa una energía de 0,96 ± 0,12 J y soporta una fuerza de tracción de 78,48 ± 0 N. En la pruebas funcional, además de probar los dos diseños de la prótesis PrExHand, se probó la prótesis robótica de la empresa Prótesis Avanzadas. Esta prueba mostró como resultado que la Prótesis comercial tenía un puntaje mayor, es decir que su funcionalidad es similar a la mano en un 79,31 %, seguida por PrExHand A en un 73,33% y PrExHand B en un 69,17 %. En conclusión, mecánicamente PrExHand A tuvo resultados más cercanos a lo esperado en energía y en la fuerza de tracción que soporta. La diferencia entre los resultados relacionados con energía y fuerza de tracción se encuentran relacionados a dos características de PrExHand B. Por un lado, los dedos tienen un recubrimiento completo en silicona y por el otro, el mecanismo deslizable, los cuales causaron que el motor tuviera que generar más fuerza en los tendones para cerrar la prótesis. Por otro lado, la fuerza de agarre de PrExHand B tuvo un resultado mayor respecto al diseño A. Esto consecuencia de que las siliconas permitieron que la prótesis pudiera agarrar de forma más idónea el dinamómetro y tener resultados más altos. Finalmente, aunque funcionalmente la prótesis comercial tuvo mayores resultados generales, respecto a los dos diseños de la prótesis PrExHand, en algunos tipos de agarres se vio que estas últimas tenían puntajes más altos. Esto abre la posibilidad de aplicar en la prótesis comercial de Prótesis Avanzadas algunos de los conceptos utilizados en los agarres donde los puntajes para las prótesis PrExHand fueron mayores.
Acceso Abierto
Diseño e implementación de guías rápidas y plan de capacitaciones para el buen manejo de equipos médicos en la central de urgencias Louis Pasteur
(2021-05-27) Ramirez Reyes, Juan Esteban; Aya Parra, Pedro Antonio
Introducción: La Central de Urgencias Louis Pasteur es hoy en día una empresa social del Estado de primer nivel con más de 70 años de historia, que desde el principio se ha enfocado en asegurar una atención humanizada, oportuna, eficiente y efectiva. Fue fundada por Federico Arbeláez y Elisa Molina de Arbeláez quienes son los responsables de la donación del terreno en el que actualmente se encuentra ubicado. Hoy en día, la Central de Urgencias Louis Pasteur E.S.E cuenta con servicios de consulta externa, aislamiento para pacientes de covid, odontología, sala de partos, esterilización, laboratorio clínico, farmacia, urgencias, vacunación, terapia física, rayos x, 2 ambulancias para el traslado asistencial básico y una unidad móvil; además, cuenta con servicios extramural en los puestos de salud de las veredas Chimbí, Inalí, Buena Vista y Cualamaná. En la institución se identificó la necesidad de realizar un plan de capacitaciones que permitan al personal asistencial reforzar sus conocimientos sobre el uso y las partes principales de cada dispositivo médico. Además, crear herramientas que brinden información concisa y efectiva, que optimice el tiempo y los recursos del área de ingeniería biomédica y que sean de fácil acceso para todo el personal que lo requiera. Objetivo: Diseñar e implementar un plan de capacitaciones para el personal asistencial del servicio de urgencias, con el fin de generar un cambio en los conocimientos sobre el manejo y uso de los principales equipos médicos de este servicio; además, desarrollar guías de rápido manejo de estos equipos. Metodología: La elaboración del proyecto se dividió en seis fases diferentes: Identificación de equipos y recopilación de información, diseño e implementación de la prueba para la validación de los conocimientos del personal asistencial, diseño e implementación de las capacitaciones, implementación de la prueba post capacitación, validación de la capacitación y planeación y diseño de las guías de rápido manejo. En la primera fase se eligieron 6 equipos médicos y se reunió toda la información relevante para poder desarrollar el plan de capacitaciones y las guías de rápido manejo. En la fase dos se identificó los conocimientos del personal asistencial sobre cada uno de estos equipos. Para la fase 3 se diseñó e implemento las capacitaciones. En la fase 4 se implementa una prueba post capacitación. Para la fase 5 se realiza el análisis estadístico de las pruebas pre y post test con el fin de contrastar los resultados e identificar si hubo algún cambio significativo. Finalmente, en la fase 6 se diseña e implementan las guías de rápido manejo para cada uno de los equipos seleccionados. Resultados: Se presentan los resultados obtenidos a partir del análisis estadístico de las pruebas pre y post test utilizando la prueba T de Student. Estos resultados se representaron en tablas y gráficas para una mejor comprensión del lector. También se presentan las guías de rápido manejo de cada equipo que contienen información sobre el uso, manejo y partes principales de cada equipo. También, contienen un código QR que al escanearlo redirecciona al videotutorial de cada equipo. Conclusión: A partir del desarrollo de los objetivos planteados para este proyecto se concluyó que los procesos de capacitación impartidos tuvieron un impacto significativo sobre el personal que se evidenció con una mejora en los conocimientos sobre el manejo y el uso de los equipos médicos seleccionados.
Embargo
Estrategia para la adquisición de desfibriladores basada en una evaluación integral de la tecnología
(2021-05-26) Romero Gómez, Yenifer Camila; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven; Molina Cuevas, Paula Lorena
El rápido avance de la tecnología en salud hace necesario el desarrollo de estrategias para su correcta adquisición. Las estrategias pueden proponerse con base en evaluaciones integrales de la tecnología en los campos clínicos, técnicos y comerciales. En la Fundación Cardioinfantil – Instituto de Cardiología (FCI-IC), se adelanta la adquisición de desfibriladores bifásicos, debido a la obsolescencia que los equipos actualmente presentan. OBJETIVO Desarrollar una estrategia de negociación para la adquisición de desfibriladores con base en una evaluación integral de la tecnología que comprende los ámbitos clínicos, técnicos y comerciales. METODOLOGÍA Se realiza la evaluación comercial de los desfibriladores. En esta evaluación se califican costos como, precio final, garantía, mantenimiento post-garantía, repuestos y accesorios. Con base en las calificaciones obtenidas se calcula el puntaje para cada modelo de desfibrilador ofertado por los proveedores. Adicionalmente, se realiza la proyección del costo operacional de cada equipo durante su vida útil. En esta proyección se estimó el consumo de cada uno de los accesorios y repuestos principales para los desfibriladores con base en las compras realizadas en la FCI-IC en los últimos tres años. También se tienen en cuenta los resultados obtenidos por el equipo de ingeniería clínica en la evaluación técnica y por el usuario final (intensivistas y enfermeras) en la evaluación clínica. RESULTADOS Se obtuvieron los puntajes finales para cada desfibrilador y se generó la proyección del gasto operacional de cada uno; también se evaluaron los puntajes obtenidos en las áreas clínicas y técnicas. El equipo que presenta los mejores puntajes en las tres evaluaciones en gama media es el modelo A2 y en gama alta el modelo B1. El equipo que obtuvo las calificaciones más bajas fue en gama media el modelo D2 y en gama alta C1. Los equipos que representa un mayor costo operacional durante su vida útil son los modelos C1 y C2, y los que menor costo operacional generan son los modelos A1 y A2, debido a que durante su vida útil se cubre el costo de mantenimiento preventivo con la garantía ofertada, sin embargo, el corto tiempo de vida útil sugiera nuevamente realizar renovación tecnológica. CONCLUSIONES Con base en los resultados obtenidos en la evaluación integral realizada a cada uno de los desfibriladores presentados, el desfibrilador A2 en gama media y en gama alta el desfibrilador A1 brindan mayores beneficios para la FCI-IC, debido a que presentan costos de adquisición y operativos durante su vida útil bajos. También demuestran gran confiabilidad gracias a la calificación obtenida en la evaluación técnica con un puntaje 4,7 y 4,8 respectivamente, y generan mayor aceptación en el personal asistencial con un puntaje 4,58 y 4,6 respectivamente en la evaluación clínica.
Acceso Abierto
Diseño de un protocolo de mantenimiento preventivo para el área de procesamiento de agua utilizada en máquinas de hemodiálisis
(2021-05-27) Herazo Montes de Oca, Evelyn Sandrid; Flórez Luna, Nestor
Este escrito muestra el diseño de un protocolo de mantenimiento preventivo que abarca una rutina completa de mantenimiento preventivo, lavado, desinfección y mantenimiento predictivo en todos los componentes de un área de procesamiento de agua utilizada en máquinas de hemodiálisis, preservando la seguridad del personal encargado y la salud del paciente. Se evalúa la utilidad que tiene el protocolo en diferentes instituciones mediante una encuesta y se evidenció que el protocolo diseñado sería de gran utilidad en la eficacia y seguridad en los procesos de tratamiento de agua que se utiliza en hemodiálisis, en diferentes instituciones que realicen este procedimiento en unidades renales o unidades de cuidado intensivo. Mediante su aplicación se estandarizarían los procedimientos, se capacitaría al personal con una información centralizada y se garantizarían procesos de calidad en el tratamiento de agua.
Acceso Abierto
Manual de capacitación para personal del área de ingeniería clínica de una institución prestadora de salud de alta complejidad
(2020-05-22) Rodríguez Gómez, María Camila; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Introducción: La ingeniería clínica es una de las ramas con mayor aplicación de la ingeniería biomédica en países como Colombia. Esta, es la encargada de gestionar la tecnología hospitalaria, garantizando un excelente servicio, un uso eficiente de la tecnología y una relación costo beneficio satisfactorio. En la institución donde se realizaron las prácticas, dentro de la Gestión Administrativa se encuentra el área de Ingeniería Clínica. Esta, posee a su cargo cuatro departamentos: Arquitectura, Ingeniería Biomédica, Mantenimiento e Infraestructura y Activos Fijos. El área tiene a cargo más de 15 trabajadores, por lo que es necesario que cada integrante del área tenga claro los procedimientos que debe desarrollar y el marco legal que rige sus actividades, con el fin de evitar consecuencias tales como la generación de eventos adversos, problemas legales y sanciones. Asimismo, tener claro los procedimientos estandarizados que posee la clínica permite disminuir los errores, y aumentar la eficiencia y efectividad de los procedimientos, posibilitando alcanzar el objetivo final, brindar un excelente servicio. Por tal razón el presente trabajo contiene el paso a paso de los diferentes procedimientos que se llevan a cabo en cada departamento del área de Ingeniería Clínica, y el marco legal que rige las actividades, con el fin de capacitar a los trabajadores en el desarrollo de sus deberes en la institución. Objetivo: El objetivo de este proyecto es desarrollar un manual que permita capacitar a los ingenieros biomédicos de una institución prestadora de salud de alta complejidad en la gestión de los procesos referentes a ingeniería clínica. Metodología: La realización del proyecto se dividió en tres fases: Iniciación y planificación, ejecución y seguimiento y, por último, finalización. La fase uno corresponde a la iniciación y planificación, en esta etapa se definieron la problemática, los objetivos y los tiempos de ejecución. La segunda fase fue la ejecución y seguimiento del proyecto, esta fase integró una serie de actividades para la elaboración del manual de capacitación como lo fue la revisión de la documentación de la clínica, la revisión bibliográfica de procesos estándares, la realización de los mapas de los procedimientos, el resumen de las normas y la realización de las evaluaciones de perspectiva. Por último, en la fase de finalización incluyó la presentación del proyecto realizado ante el tutor y los jurados, exponiendo todo el trabajo desarrollado durante el semestre. Resultados: En los resultados del presente documento se encuentra en primera instancia Un diagrama organizado en orden jerárquico, presentado por departamento, de los deberes que debe cumplir cada uno de los cargos. En segunda instancia, se puede observar una matriz con las normas que rigen las principales actividades en cada departamento del área de ingeniería clínica, al igual que el contenido que se encuentra en cada una de las normas presentes. Como tercer punto, se presentan mapas de procesos en donde se encuentra el paso a paso de los procedimientos que realiza cada departamento del área de ingeniería clínica, junto con el personal encargado gestionarlos. Por último, se encuentran los resultados obtenidos al realizar las dos evaluaciones de perspectiva de los trabajadores del departamento de Ingeniería Biomédica, antes y después de tener acceso al manual. Conclusión: Se logró reunir la información necesaria para crear un manual que sirva como una herramienta de apoyo y de capacitación para el personal de ingeniería clínica. Sin embargo, con base en los resultados obtenidos en las evaluaciones se pudo evidenciar que el manual de capacitación es funcional, pero el nivel de impacto en la calidad de la realización de los deberes depende del uso que le den los trabajadores a la hora de desarrollarlos.
Acceso Abierto
Evaluación de modelos de visión por computador en video para la detección de la pose humana y caída
(2020-05-22) Calvache Briceño, Daniela Andrea; Perdomo Charry, Oscar Julián
La detección de pose del ser humano se define como la localización de las articulaciones de una persona o de una multitud dada una imagen o un video. Actualmente, la detección de postura es ampliamente utilizada por sistemas de detección de caídas para el monitoreo de pacientes en ambientes hospitalarios. Sin embargo, no es una tarea sencilla, debido a que requiere de personal que evalúe manualmente la posición de las personas, o utilizando equipos especializados como: dispositivos e-health (relojes, bandas, manillas), marcadores y/o cámaras especializadas y de alto costo para controlar un escenario limitado. Por ende, en este trabajo de tesis se propone la evaluación del desempeño de los modelos de visión por computador utilizados con videos capturados con diferentes dispositivos para la implementación de un sistema de detección de pose y caídas de bajo costo y adaptable a diferentes escenarios. Como resultado se obtuvo un sistema preciso que no requiere del uso de sensores y cuyos métodos disminuyen el tiempo de detección de pose y caídas.
Acceso Abierto
Desarrollo de una aplicación móvil para el área de ingeniería biomédica que permite agilizar y mejorar las rutinas de vigilancia activa
(2019-11-10) Niño González, Andrés Felipe; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
El presente trabajo de grado desarrollado en modadlidad practica academica tuvo como fin realizar una aplicación móvil para el área de ingeniería biomédica que permita mejorar las rutinas de vigilancia activa, facilitando realizar los reportes de mantenimientos preventivos y/o correctivos en los diferentes servicios de la institución. Para lo cual se elaboraron dos interfaz gráficas, una para el área de ingeniería biomédica para realizar las rondas diarias en los diferentes servicios; y otra interfaz gráfica para los diferentes servicios de la institución y que tiene como funcionalidad realizar solicitudes al área de Ingeniería Biomédica, ante cualquier incidente que se presente con los equipos médicos o en la infraestructura. Finalmente se evaluó la aplicación desarrollada con el grupo de trabajo del área de ingeniería biomédica, en cuanto percepción y experiencia del usuario, y se evaluó la aplicación desarrollada con las enfermeras y/o jefes de los diferentes servicios, en cuanto percepción y experiencia del usuario.
Acceso Abierto
Estructuración de un método para la detección de glaucoma mediante reconocimiento de imágenes usando inteligencia artificial
(2019) Fierro Castro, Pierina Alexandra; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
En este trabajo se muestra la forma en que los oftalmólogos diagnostican si un paciente presenta o no glaucoma utilizando equipos biomédicos no invasivos que brindan información útil al respecto. Se hizo una lista de las ventajas y desventajas que ofrecen cada una de las técnicas oftalmológicas encontradas, donde finalmente, se escogió la toma de fotografías de fondo de ojo como el examen con mayor cantidad de virtudes de acuerdo con el objetivo de este proyecto.
Acceso Abierto
Evaluación de la citotoxicidad de puntos de carbono (CD) en las líneas celulares tumorales U-87 Y MCF-7
(2021-05-28) Rodríguez Rojas, Yoly Carolina; Rodríguez Burbano, Diana Consuelo; Ondo Méndez, Alejandro Oyono
El glioblastoma multiforme (GBM) es uno de los tipos de cáncer con mayor letalidad. El promedio de vida para todos los pacientes es de 12-18 meses después del diagnóstico y tratamiento. Los principales tratamientos para combatir el glioblastoma son: la cirugía y radioterapia. La cirugía principalmente utilizada para eliminar la mayor parte de la masa tumoral, ha tenido limitaciones dado a la característica invasiva que precede del GBM. La radioterapia (RT) ha tomado un papel crucial en terapias de GBM, siendo su objetivo detener la proliferación celular ocasionando rupturas en la cadena del ADN de las células cancerosas. Sin embargo, las células de GBM tienen un carácter radioresistente, limitando la efectividad de esta terapia. Los puntos de carbono (PC) son nanoestructuras esféricas, de alta biocompatibilidad, propiedades ópticas y fisicoquímicas que los hacen interesantes para aplicaciones dirigidas al aumentar la efectividad de la radioterapia. En estas aplicaciones, uno de los parámetros más importantes a establecer en los PC es su nivel de citotoxicidad. Por esto, el objetivo de este trabajo fue identificar el efecto citotóxico que tienen los puntos de carbono a base de ácido cítrico frente a células cancerosas de glioblastoma (U87) y células cancerosas de mama (MCF-7) por medio de dos ensayos de viabilidad MTT y Azul Tripán. Como resultado se obtuvieron puntos de carbono por medio de reacción microondas (bottom up) a partir de acido cítrico, etanol y N,N-dimetilformamida, emitiendo una fluorescencia de color azul bajo irradiación con luz ultravioleta de 365 nm. Se vió una alta viabilidad de las células U87 y MCF-7 frente a los PC sintetizados. Lo que da a entender que su baja citotoxicidad evidenciada en este trabajo, su facilidad para modular propiedades superficiales y su biocompatibilidad hacen que los PC sean potencialmente investigados para trabajos futuros.
Acceso Abierto
Diseño de un actuador neumático para rehabilitación de mano humana. Proyecto PrExHand
(2019) Peñas Arteaga, Mónica Andrea; Múnera Ramírez, Marcela Cristina; Cifuentes García, Carlos Andrés
Dentro del marco del proyecto PrExHand, nombre que recibe un convenio de cooperación entre la Escuela Colombiana de Ingeniería Julio Garavito y el University College London, se desarrolló ésta investigación orientada a diseñar y elaborar un prototipo de un actuador neumático bio-inspirado en el dedo índice de la mano, que emule funcionalmente su movimiento de flexión. El diseño de este actuador está orientado a la creación de exoesqueletos basados en robótica suave para contribuir al restablecimiento del bienestar de personas que sufren discapacidades como consecuencia de accidentes cerebro vasculares o amputaciones de sus extremidades superiores. Con tal propósito se implementó la siguiente metodología: (i) se estableció un modelo de diseño que concluyó en dos prototipos resultantes; (ii); se determinó y aplicó un procedimiento para la manufactura de los dos tipos de materiales implementados (elastómeros y textiles);(iii) se realizó una serie de pruebas preliminares para evaluar el desempeño y las propiedades mecánicas del actuador, a razón de analizar qué repercusiones se tendrían según el prototipo; y por último;(iv) se compararon los resultados frente al movimiento y la capacidad de fuerza en cada actuador. Como conclusión se determinó que el prototipo elaborado con elastómeros presenta resultados potenciales en relación a la capacidad de fuerza y orientación del movimiento, que son características adecuadas para ser aplicadas tanto en una prótesis, como en una órtesis de mano. Por otro lado, en cuanto a los actuadores textiles, fue posible concluir que cumplen con los requerimientos de desempeño que se buscaban al inicio de este trabajo. Se determinó también que este tipo de actuador seria idóneo en el desarrollo de dispositivos vestibles tales como los guantes de asistencia. Sin embargo, cabe resaltar que para las interfaces basadas en material textil se deben agregar soportes a través de módulos adicionales que aumenten la rigidez y el volumen, con el fin de desarrollar prótesis de asistencia más seguras e integrales para los usuarios. Si bien se concluyó que los actuadores funcionaban, se debe continuar el proyecto con tareas futuras que complementen esta investigación a partir de la validación de los prototipos para posteriormente ser aplicados en el exoesqueleto de mano PrExHand.
Acceso Abierto
Comparación de modelos de aprendizaje automático para la predicción de células cancerígenas a partir del complejo MHC I
(2020-05-22) Navas Luquez, Mateo; Orjuela Cañón, Alvaro David
El presente trabajo propone una comparación de modelos de aprendizaje automático para la detección de células cancerígenas a partir de los antígenos del complejo MHC I. Utilizando protocolos de extracción de características físico-químicas de las proteínas y un proceso comparativo de las medidas de desempeño en la fase de validación y prueba de los modelos. Con este procedimiento se pretende determinar cuál modelo de aprendizaje automático presenta el mejor desempeño en la predicción de antígenos cancerígenos, utilizando propiedades fisicoquímicas como marcadores de entrada.
Acceso Abierto
Diseño de un protocolo para el análisis de requerimientos funcionales en la fabricación de prótesis de pierna bk (below the knee)
(2020-05-22) Villavicencio Barbera, Maria Fernanda; Aya Parra, Pedro Antonio; Llanes, Pedro
En este proyecto se diseñará un protocolo para validar las prótesis BK (debajo de la rodilla por sus siglas en inglés) realizadas en la empresa Prosthetics Laboratories Inc. Al momento de entregar una prótesis de pierna BK existen ciertas incomodidades que presenta el paciente, por lo que se le deben realizar ciertos ajustes a la misma. Esto retrasa la entrega y la validación de la prótesis por parte del usuario. El objetivo de este proyecto es que estos tiempos de entrega de las prótesis disminuyan, así como la conformidad del paciente. Para ello se realizará un estudio de la cantidad de veces que esto ocurre, que ajustes son los más requeridos en estos casos y así establecer un registro a seguir con la cual se logre obtener una prótesis BK aprobada por el usuario en la primera prueba de la misma.
Acceso Abierto
Development of a Serious Game for Ankle Rehabilitation with T-FLEX
(2020-12-07) Pino López, Angie Daniela; Múnera Ramírez, Marcela Cristina; Cifuentes García, Carlos Andrés
La fisioterapia convencional y la rehabilitación con dispositivos robóticos mejoran eficazmente las secuelas y restauran la función de los supervivientes de un accidente cerebrovascular. Sin embargo, la terapia de ejercicio repetitivo puede causar falta de interés y desmotivación, lo que disminuye el éxito de la terapia. Por lo tanto, la inclusión de estrategias de retroalimentación, como los juegos serios, ha demostrado ser una mejora significativa en estas áreas. Este proyecto introduce el desarrollo y la validación preliminar de un juego serio en neurorrehabilitación asistida con el exoesqueleto de tobillo T-FLEX después de un accidente cerebrovascular. Para lograr esto, se desarrolló una revisión de la literatura de documentos enfocados en el aprendizaje motor y la rehabilitación cognitiva. Los principios de diseño incluyeron recompensas, desafíos, objetivos claros, una etapa de calibración y métodos de evaluación de desempeño. A continuación, se desarrolló un juego serio controlado por movimientos de flexión plantar y dorsal para evadir enemigos. La implementación de cada estrategia permitió desarrollar una plataforma completa que incluía todos los criterios estudiados para la terapia. El juego se evaluó en un participante sano único considerando dos condiciones: con y sin usar T-FLEX. La evaluación de usabilidad se realizó a través de encuestas y resultados del juego. En cuanto a los resultados del juego, se pudo observar una precisión media superior al 95%. Además el participante exhibió una percepción positiva y alta adaptación a la interfaz. De esta manera, el juego demostró ser una herramienta atractiva para ser potencialmente utilizada en la rehabilitación del tobillo después de un accidente cerebrovascular. Sin embargo, es necesario evaluar su respuesta en participantes sanos y supervivientes de ictus para evaluar el impacto de la estrategia y corroborar lo encontrado en este estudio.
Acceso Abierto
Diseño y creación de una plataforma intergeneracional y de mentoría para el adulto mayor
(2020-12-07) Pineda Téllez, Daniela Fernanda; Aguía Rojas, Karen
El envejecimiento es un fenómeno global que tiene lugar en los contextos físicos y sociales de una persona. A medida que se envejece, las relaciones interpersonales disminuyen, haciendo de la población adulta mayor vulnerable a la soledad y el aislamiento social. Factores de riesgo que pueden desencadenar en mala salud y mortalidad prematura en la vejez. Las relaciones intergeneracionales y de mentoría, son dos iniciativas que juntas ofrecen respuesta a algunas de las necesidades de una comunidad que debe envejecer activamente. La plataforma propuesta en este trabajo de grado busca ofrecer la posibilidad de encuentros intergeneracionales y de mentorías, promover la cultura y la capacitación del adulto mayor, a través de una página web creada a partir de las necesidades reales de los usuarios y diseñada por un equipo de trabajo interdisciplinar.
Acceso Abierto
Implementación de guías de rápido manejo de equipos médicos en la Clínica Los Nogales
(2020-05-22) Bracho Gómez, María José; Aya Parra, Pedro Antonio; Franco, Angélica
El uso de la tecnología en el campo medico cada vez es más grande con nuevos equipos y nuevos dispositivos médicos, lo cual representa una nueva forma de manejo lo que conlleva a nuevas capacitaciones para el personal médico, por esta razón se decidió crear unas guías de uso rápido las cuales consisten en dar una pequeña introducción del funcionamiento de estos equipos al personal médico el cual está al cargo de su uso diario. Para el desarrollo de las guías primero se seleccionaron los equipos médicos con mayor uso en la clínica y los cuales se encuentran establecidos en la resolución 3100 de 2019 de habilitación, también se seleccionó la información adecuada para el personal médico y se realizó el diseño del formato de estas guías. Se plantea a futuro implementar las guías en la clínica para evaluar si se presentó un cambio en el manejo del uso de los equipos médicos por parte del personal asistencial.
Acceso Abierto
Literary review of the state-of-the-art of local field potential signals, establishing their history and use in the detection of symptoms of parkinson’s disease
(2021-05-26) Triviño Roldan, María Fernanda; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Los potenciales de campo local (LFP) son señales registradas desde el núcleo subtalámico (STN) o el globo pálido interno (GPi) en pacientes con enfermedad de Parkinson (EP) y otros trastornos del movimiento que han mostrado oscilaciones prominentes en la frecuencia beta (12-30 Hz). La estimulación cerebral profunda (ECP) es una terapia eficaz para la EP cuando la medicación deja de controlar los síntomas. La tecnología ha avanzado y está buscando una manera de clasificar por qué los LFP son biomarcadores importantes para la EP y, a través de ellos, hacer avanzar la tecnología DBS en interacciones de circuito cerrado entre la estimulación, el cerebro humano y las señales. OBJETIVOS Desarrollar un estado de la técnica que permita a los profesionales de la salud conocer el estado actual de la tecnología para registrar las señales del potencial de campo local en el cerebro y su relación con los síntomas de la enfermedad de Parkinson. MÉTODOS Se realizó una búsqueda en la base de datos para obtener la literatura disponible sobre las señales de LFP que implican su correlación con los síntomas de la EP utilizando la tecnología DBS. La búsqueda proporcionó 256 artículos que fueron analizados y filtrados para finalmente obtener 10 artículos de los que se realizaría el estudio principal. Las características de los pacientes, el tipo de procesamiento de señales, el tipo de tecnología, fueron variables estudiadas en cada artículo para poder resumir y brindar una revisión bien redactada. RESULTADOS Se estudiaron y analizaron diez artículos. Se analizaron espectrogramas, gráficos de densidad espectral de potencia, análisis de frecuencia, tipo de terapia, movimientos del paciente. A través de la comparación entre artículos, se consideró que los LFP eran biomarcadores importantes, especialmente para el temblor y la rigidez cuando se apunta a la banda beta. Las señales de LFP también son importantes en la definición del tipo de tratamiento con DBS para el paciente. CONCLUSIONES La tecnología en torno a las señales de LFP está evolucionando rápidamente hacia sistemas DBS automatizados que ayudan a los pacientes con síntomas de EP. Estas señales oscilan de forma distintiva cuando aparecen los síntomas y se ven afectadas por la neuroestimulación y la medicación.
Acceso Abierto
Desarrollo de una guía práctica para la adaptación de una preexistente capacidad hospitalaria para afrontar una emergencia sanitaria
(2020-12-07) Rojas Serrano, Maria Camila; Plata Guao, Viena Sofía
En la siguiente guía práctica se encontrarán algunos pasos que ayudarán a mejorar la preexistente capacidad instalada en instituciones prestadoras de salud específicamente en el servicio de urgencias cuando se presenta una emergencia sanitaria. Estos pasos están soportados sobres la normatividad nacional. Colombia tienen dentro de su organización política un aparato estatal que incluye formas establecidas de cómo abordar el tema de la Salud Pública como parte de la responsabilidad que se tiene respecto al bienestar de la población. Es por esto que la normatividad permite el bien público en materia de salud, abordar los problemas de Salud Pública, para controlarlos y, si es posible, evitarlos o detenerlos oportunamente.
Acceso Abierto
Diseño de prototipo de unidad móvil para soporte de neuronavegadores
(2021-05-26) Bohórquez Casallas, Alejandra; Aya Parra, Pedro Antonio
La Instrumentadora SAS es una empresa comercializadora de materiales médico-quirúrgicos, se divide en varias líneas. La línea de alta tecnología se encarga del alquiler y venta de equipos biomédicos importados. El neuronavegador es un equipo que por medio de imágenes diagnósticas y reconstrucción 3D, le permite al cirujano saber dónde se encuentra la lesión y así mismo cómo abordarla, esto gracias a la correlación que existe entre la cámara infrarroja y MDR (Marco Dinámico de Referencia). Esta correlación muchas veces se ve interferida por varias razones, la más común es porque la cámara no cuenta con la altura o grados de libertad suficientes que permitan encontrar la posición ideal para no interferir con la ubicación del personal asistencial y/o de otro equipo biomédico que se encuentre en las salas quirúrgicas. Actualmente la empresa tiene un soporte móvil que no cuenta con la portabilidad de transportarse libremente, así como el material de fabricación no garantiza una correcta limpieza para llevar a un ambiente quirúrgico, cabe resaltar que no cuenta con los grados de libertad suficientes para lograr una óptima correlación MDR-cámara. Por estas razones este trabajo tiene como objetivo crear un diseño en 3D en SolidWorks, donde el soporte cuente con más articulación para la cámara, en general sea más portable, ergonómico y ligero, cuya función sea de transportar y soportar todos los accesorios del neuronavegador en una sola unidad. Para lograr esto, se implementó la metodología de diseño en donde se empezó con la identificación de necesidades, seguido de una definición del problema (especificaciones objetivo del diseño), síntesis (creación de conceptos), análisis y evaluación del prototipo. Aunque los resultados sean un diseño 3D, el software brinda un acercamiento al mundo real. El prototipo satisface todas las necesidades planteadas según la evaluación al diseño en 3D. Cabe mencionar, que este proyecto, es una primera fase a la implementación de un soporte físico, ya que la fase de optimización y construcción se ha estado evaluando con empresas expertas en el área. Este prototipo, fue diseñado al cumplimiento de varias resoluciones impuestas por el Ministerio de Protección Social.
Acceso Abierto
Desarrollo de parametros y evaluación de condiciones de habilitación en infraestructura y dotación en los laboratorios de investigación en la Universidad del Rosario
(2018) Londoño Martínez, María Fernanda; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
En este proyecto se realiza un sistema práctico que consiste en formatos de evaluación interactivos de fácil uso y especificidad que permite evaluar el cumplimiento de requisitos en documentación para la inscripción en el REPS del servicio de salud y verificar el cumplimiento de las condiciones de habilitación en infraestructura y dotación para dar solución o cumplimiento al objetivo de los laboratorios CREA (Centro de Estudio de Enfermedades Autoinmunes) y CEMA (Centro de Estudios en Medición de la Actividad Física) de ser habilitados como un laboratorio clínico de toma de muestras, laboratorio clínico de baja y mediana complejidad y un servicio de consulta externa, respectivamente. Todo lo anterior será usado como parámetro inicial para el diseño de un aplicativo web con estas mismas características.
Acceso Abierto
Diseño y evaluación ergonómica de interfaces físicas para la órtesis robótica de tobillo (T-FLEX) a través de la integración de superficies blandas
(2019) Rodríguez García, Nicolás; Múnera Ramírez, Marcela Cristina; Cifuentes García, Carlos Andrés
Durante las últimas dos décadas se han desarrollado diversas órtesis y exoesqueletos con el fin de mejorar los patrones de marcha de las personas afectadas por enfermedades relacionadas al accidente cerebro vascular (ACV), un accidente cerebrovascular sucede cuando el flujo de sangre a una parte del cerebro se detiene. La órtesis activa T-Flex está enfocada en la rehabilitación de tobillo, y esta dirigida a personas que tengan una patología que limite la movilidad de esta articulación, como lo son el accidente cerebrovascular, parálisis cerebral o lesiones de medula. Para esto el T-Flex cuenta con dos modos de funcionamiento, ; (1) el modo de terapia donde el usuario esta sentado y el T-Flex realiza movimientos de dorsiflexión y plantarflexión a la velocidad y grado de movimiento que se requiera; (2) el modo de marcha, donde el usuario puede caminar con el T-Flex y este por medio de un sensor detecta la fase de marcha para realizar los movimientos de dorsiflexión y plantarflexión según el movimiento del usuario. En el contexto de este proyecto, se desea realizar una mejora de la ergonomía del sistema de la interfaz física de la órtesis. Es decir, se busca mejorar la parte de la órtesis en contacto con el usuario, por medio de diferentes materiales y superficies blandas. Esta mejora se plantea con el fin que la órtesis sea lo más cómoda para el uso durante una terapia de rehabilitación o incluso el uso en actividades de la vida diaria. La interfaz física anterior disipaba la fuerza en esfuerzo cortante, de compresión y generaba un desalineamiento sobre el cuerpo, lo que causaba que el dispositivo no pueda funcionar de manera correcta y pueda generar incomidad en el usuario. Con el fin de mejorar las interfaces físicas, primero se realizó una revisión de diferentes materiales que cumplieran ciertos criterios como ser ligero, suave, de bajo costo y de fácil manipulación. Estas características se buscaron con el fin de mejorar aspectos clave de la interfaz como el tamaño, el peso y la baja adherencia. El material escogido fue el poliuretano flexible, una espuma que se prepara a partir de una base y un catalizador. Al variar la proporción de estos componentes se pueden obtener densidades diferentes según los porcentajes que se usen en la mezcla para la obtención del material, es decir al aumentar o disminuir la proporción del catalizador se consiguen densidades diferentes del poliuretano. Una vez escogido el material, habiendo revisando los criterios de selección detallados en el documento, se procedió a realizar diferentes interfaces físicas con dicho material, cada interfaz consiste en un par de espumas que están ubicadas en la parte frontal (tibial anterior) y en la parte trasera (gastrocnemio) de la pierna, ya que estas son las partes donde el T-Flex está en contacto con el usuario. En cuanto al poliuretano flexible, se realizaron diferentes espesores desde 2cm hasta 4cm y con diferentes densidades 60 %-40% hasta 80 %-20 %. Se eligen estas proporciones debido a que son más fáciles de obtener ya que una densidad muy alta crearía una espuma de poliuretano demasiado rígida y una densidad muy baja haría una espuma de poliuretano altamente flexible haciendo que no mantenga su forma ni se pueda usar en la aplicación de este trabajo de grado. De esta manera se obtienen 9 interfaces físicas, por cada espesor 3 densidades diferentes, con el objetivo de probar cuales eran efectivas y cuál era la más ergonómica en cuanto a términos de comodidad. Por último, las interfaces se cubrieron con tela deportiva y a esta se le aplicó una silicona Dragon Skin TM, con el fin de mejorar la adherencia del T-Flex al usuario. Para evaluar las interfaces propuestas, primero se realizó una prueba con el modo de terapia durante 5 minutos, a velocidad media y con un rango de movimiento normal, donde cada una de las 9 interfaces se probó en 10 voluntarios sanos. El fin de esta prueba es observar si la interfaz se desplaza respecto a su posición inicial, si esta presenta un desplazamiento de más de 2cm se considera no efectiva. En esta prueba solo 7 interfaces se consideraron efectivas, por lo que con estas se procedió a realizar la prueba 2. Para la segunda prueba, los voluntarios debían caminar con el T-Flex durante 5 minutos en una banda sin fin, mientras se medía el EMG en los músculos en contacto con la interfaz, el gastrocnemio medial y el tibial anterior. A su vez también se midieron los parámetros espacio-temporales de la marcha, como lo son la cadencia, la velocidad de la marcha y la longitud de la zancada mediante el dispositivo G-Walk. Después de los 5 minutos se midió el desplazamiento final de la interfaz, comparando la posición inicial de la interfaz versus la posición final de la interfaz al momento de culminar la prueba. Por último cada voluntario debía responder un cuestionario basado en las Confort Rating Scales, con el fin de determinar cuál fue la interfaz más cómoda para la mayoría de voluntarios. Finalmente después de realizar las pruebas y analizar los resultados, se determinó que las mejores interfaces fueron las de mayor espesor, puesto que esta característica ayuda a que la interfaz realice una mayor presión sobre la pierna de los usuarios y de está manera garantizar que el dispositivo no se deslice o se mueva durante su uso. Como se puede apreciar en los resultados, dichas interfaces generan una menor carga de trabajo. En cuanto a los parámetros del G-Walk, el promedio de la cadencia y longitud de zancada fue más cercano a los rangos normales. Acerca de las medidas de desplazamiento, la interfaz de 4cm con densidad 80 %-20% es la que presento el menor desplazamiento siendo de 0.2cm únicamente en una prueba. Con el cuestionario se confirmo que las interfaces de espesor mayor son las que mejores valoraciones tuvieron. Con todos estos resultados no es posible determinar cual de las interfaces de 4cm de espesor es la mejor interfaz para ser usada, ya que todas las de 4cm de espesor funcionaron de acuerdo a lo esperado y de forma adecuada.
Acceso Abierto
Evaluación de métodos anatómicos y funcionales para determinar el centro de articulación de la cadera
(2020-12-07) Torres Varela, Alejandro; Sierra Arévalo, Wilson Alexander
La ubicación del centro auricular de la cadera es uno de los parámetros más importantes a la hora de realizar estos procedimientos y su incorrecta determinación puede llevar a las consecuencias antes descritas, según la bibliografía acerca del tema existe una gran variedad de métodos para identificar la posición de HJC, sin embargo no existe un consenso entre los autores en el momento de afirmar cual presenta mejores resultados y bajo que condiciones, de acuerdo a eso surgió la motivación de conocer entre el método anatómico y funcional, cual presenta un error mas bajo con respecto a la ubicación real de HJC y bajo que condiciones ocurre.
Acceso Abierto
Modelo de toma de decisiones utilizando aprendizaje por refuerzo cuántico
(2021-05-27) Sastoque Granados, Santiago; López López, Juan Manuel; León Anhuamán, Laura Andrea; GiBiome
El aprendizaje por refuerzo clásico (CRL, por sus siglas en inglés), ha sido utilizado ampliamente en aplicaciones para la psicología y neurociencia. Sin embargo, el aprendizaje por refuerzo cuántico (QRL, por sus siglas en inglés) ha demostrado mejor desempeño en simulaciones por computadora. Para poder analizar la toma de decisiones basada en el valor utilizando estos modelos, se diseñó un protocolo experimental que consiste en dos grupos sanos de diferentes edades realizando la prueba Iowa Gambling Task. Con esta base de datos se comparó el desempeño de cuatro modelos de CRL y uno de QRL, los resultados demostraron que la toma de decisiones basadas en el valor se puede modelar utilizando aprendizaje por refuerzo cuántico y esto sugiere que el enfoque cuántico a la toma de decisiones aporta nuevas perspectivas y herramientas que permiten entender nuevos aspectos del proceso de toma de decisiones humano.
Acceso Abierto
Establecer una herramienta para la adquisición de equipos biomédicos a partir del índice de obsolescencia en una institución de salud
(2021-05-26) Salamanca Parra, Maria Valentina; Sánchez Fonseca, Nissi Jireh; Sarmiento Rojas, Jefferson Steven
Para el sostenimiento tecnológico en una institución prestadora de servicios de salud, es indispensable la evaluación de los dispositivos biomédicos con el fin de reconocer las características de funcionamiento y por ende el estado de la tecnología, esto con el fin de priorizar la adquisición y renovación tecnológica a tiempo, evitando repercusiones sobre el funcionamiento económico y de los servicios de la institución. Para esto, una institución hospitalaria de alta complejidad, desde el departamento de ingeniería clínica, implementa el cálculo y análisis del índice de obsolescencia. El cálculo del índice de obsolescencia en la institución representa un proceso repetitivo y de larga duración, por la gran cantidad de información que se necesita, la cual se encuentra descentralizada y no relacionada, impactando directamente al análisis de obsolescencia y por ende la priorización en la adquisición de tecnología biomédica. Objetivo: El objetivo de este proyecto es desarrollar una herramienta digital que contribuya a la priorización de adquisición de equipos biomédicos mediante el cálculo y análisis del índice de obsolescencia establecido en la propuesta del Ministerio de Salud. Se busca generar una base de datos con información de identificación de los equipos biomédicos, tal como el nombre del equipo, la serie, la marca, el modelo, clasificación de riesgo y registro Invima, así como también información técnica, clínica y económica necesaria para el cálculo del índice de obsolescencia. Metodología: Para el desarrollo y ejecución del proyecto se planteó un cronograma de actividades correspondientes a 6 fases generales de trabajo establecidas: fase inicial, fase de planeación, fase de desarrollo, fase de evaluación, fase de análisis y fase de cierre. A partir de esto, se llevó acabo la formulación de la problemática, el planteamiento de la solución, la priorización en la recolección de información y el desarrollo de la herramienta teniendo en cuenta el establecimiento de requerimientos funcionales y no funcionales. Finalmente, para la evaluación de la herramienta se implementó cuestionarios de usabilidad y experiencia de usuario para evidenciar el impacto de la herramienta en la institución. Resultados: Se desarrolló la herramienta digital planteada como solución para el cálculo y el análisis del índice de obsolescencia, y se presentó a dos ingenieros pertenecientes al departamento de ingeniería clínica de la institución de salud para la evaluación de usabilidad del sistema. Se obtuvo como puntaje de la usabilidad del sistema un valor de 71,3, estableciendo que la experiencia del usuario fue “Buena”. Conclusiones: Se diseñó y desarrolló una herramienta digital que contribuyó a la determinación y análisis del índice de obsolescencia, con el fin de apoyar al proceso de priorización de adquisición de tecnología biomédica en las áreas prioritarias de la institución.
Acceso Abierto
Evaluación de métodos para el monitoreo del nivel de fatiga basado en variables cinemáticas y fisiológicas durante entrenamiento en banda sin fin
(2019) Ochoa Salamanca, María Alejandra; Múnera Ramírez, Marcela Cristina; Cifuentes García, Carlos Andrés
Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la principal causa de muerte en el mundo. Estudios disponibles apoyan el papel de la rehabilitación cardiaca (RC) integral en pacientes con enfermedades cardíacas, disminuyendo la tasa de mortalidad, morbilidad, discapacidad, mejorando la calidad de vida de los pacientes, siendo definida como un programa guiado a la capacitación sobre la importancia del cuidado de la salud, incluyendo dietas, medicación y rutinas de ejercicio. Para los ejercicios empleados en rehabilitación cardiaca es necesario evitar un sobre entrenamiento en los pacientes, él cual es medido según el nivel de fatiga. La medición de la fatiga durante el ejercicio es un proceso altamente usado en rehabilitación física. Actualmente, la forma de cuantificar la fatiga se realiza mediante la escala de Borg (esfuerzo percibido por el paciente), la cual depende ampliamente del criterio del paciente. Por otro lado, un método más exacto es la medición del nivel de lactato en sangre, lo que implica una medida invasiva. El objetivo de este proyecto es implementar un nuevo método portable y de bajo costo para monitorear pacientes durante la terapia física evitando el sobreentrenamiento de los mismos. El proyecto se divide en 5 etapas: la primera se basa en la revisión bibliográfica para el desarrollo del estado del arte, el cual está enfocado en métodos de estimación de fatiga, en la segunda etapa se llevará a cabo el desarrollo del protocolo necesario para la puesta en marcha que es la tercera etapa. Para la cuarta etapa con la información recopilada de las pruebas es necesario un procesamiento de los datos a los cuales se le hará un análisis estadístico, siendo esta la última etapa. En este documento se presenta el desarrollo de nuevos métodos de monitorización de parámetros relacionados con la fatiga, como un apoyo en las sesiones de rehabilitación física, en este trabajo se realiza una evaluación preliminar de parámetros de marcha, como: velocidad de paso, ángulo de movimiento de cadera y rodilla, las cuales muestran una disminución progresiva a medida que medidas fisiológicas y subjetivas como el lactato sanguíneo y la escala de Borg incrementan, demostrando su relación con la fatiga provocada por un ejercicio físico que aumenta gradualmente de intensidad. Como resultado, el protocolo final mostró una alta funcionalidad, donde al monitorear los parámetros fisiológicos, estos presentaron un comportamiento promedio lineal creciente de la escala de Borg y lactato sanguíneo, además de tener una disminución en la actividad eléctrica muscular de los músculos más implicados en la marcha, especialmente del músculo tibial anterior y gastrocnemio. En cuanto a los parámetros cinemáticos, la posición del centro de masa mostró una mayor variación a medida que la intensidad del ejercicio aumenta, teniendo un p valor de 0,17 verificando la hipótesis nula que dicta que, a mayor fatiga, el movimiento del centro de masa aumenta.

Pregrado en Ingeniería Biomédica

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